opengl/ 객체가 원하는 위치로 평행이동이 안됩니다.

void draw(void)
{
  glColor3f(0.0f, 0.0f, 0.0f);
  glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

  // 카메라 이동
  glMatrixMode(GL_PROJECTION);
  glLoadIdentity();
  glRotatef(45.0f, 1.0f, 0.0f, 0.0f);
  glRotatef(4.0f, 0.0f, 1.0f, 0.0f);
  glTranslatef(ship[0].pos.x, ship[0].pos.y, ship[0].pos.z);

  // 축 그리기
  drawAxis();

  // 모델 뿌리기
  drawModel(ship[0]);

  glutSwapBuffers();
}

void
drawModel(const MODEL& m)
{
  glPushMatrix();
  glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
  glLoadIdentity();

  glRotatef(m.r[0], 1.0f, 0.0f, 0.0f);
  // (중략)
  glTranslatef(m.pos.x, m.pos.y, m.pos.z);

  glBegin(GL_LINES);
  // (중략 - glVertex* 함수만 있음)
  glEnd();

  glPopMatrix();
}

키보드를 통해서 ship[0] 객체 안에 있는 pos{x,y,z} 값과 r{x,y,z}를 변화를 줬습니다.

r값을 변화시키면 모델이 원하는대로 잘 회전합니다.
그러나 pos값을 변화시키면 원하는대로 화면이 움직이긴 했으나 모델이 그려진 축 원점에 그대로 있습니다.