프로그램상에서 디렉토리를 만들때

현재 경로에 디렉토리 만드는 프로그램을 짰습니다. main의 두번째 줄처럼 현재의 경로에 디렉토리를 만드는 것은 잘 되는데 첫번째줄처럼 아직 생기지 않은 test 디렉토리안에 t1이 생성되있는 이런 소스를 수행하니 에러가 납니다.
<에러메세지>
mkdir("./test/t1") returns -1: errno= 2 [No such file or directory]

커맨드에서는 mkdir 하고 -p옵션을 주면 된다고하는데 프로그래밍상에서는 이것을 어떻게 할 수 잇을지 조언 구합니다.
아래는 프로그램 소스입니다.(혹시몰라 인클루드파일까지 올립니다)

#include<unistd.h>
#include <errno.h>
#include <sys/stat.h>
main()
{
make_folder("./test/t1");
make_folder("./test"); //현재경로에 test디렉토리생김
}

void make_folder(const char *path)
{
int retcode;
errno = 0;

retcode = mkdir(path, 0755);
printf("mkdir(\"%s\") returns %d: errno= %d [%s]\n",
path, retcode, errno, strerror(errno));
}