멤버함수를 함수포인터로 쓸수 있나요?

class Ipc {
	public:
		....
		void setSig();
	private:
		....
		void p_action(int sig){printf("Parent:\n");}
		void c_action(int sig){printf("Child:\n");}
		struct sigaction pact, cact;
};

void Ipc::setSig(){
	pact.sa_handler = p_action;
	sigaction(SIGUSR1, &pact, NULL);
	cact.sa_handler = c_action;
	sigaction(SIGUSR2, &cact, NULL);
}

이런식으로 시그액션함수에 맴버함수를 포인터해서 쓰려고합니다.
그런데 void(Ipc::)(int)는 void(*)(int)로 캐스팅될수 없다면서(..맞나?) 에러가 나는군요.
그래서 p_action함수와 c_action함수는 전역에 두어서 사용하고 있습니다.
p_action함수와 c_action함수를 멤버함수로 두고 쓰는 방법은 없나요?