pthread에 process의 exec처럼 하는 방법이 있나요?

안녕하세요?

process에서는 fork를 한 후에 exec계열의 함수를 불러서,
프로세스의 이미지를 바꿔서 다른 코드를 쓸수가 있습니다.

아직 thread에 그리 익숙하지 않아서,
thread에서도 그러한 방법이 있는지 궁금합니다.

보통 thread는 pthread_create에서 세번째 인자로 넘겨주는
함수를 실행하는 것으로 되어 있는데요.
(이 함수를 보통 무한 loop로 돌려서 처리를 하죠)

세번째 인자로 넘겨진 함수를 thread 실행 중에 변경할 수 있는 가 하는 겁니다.

제가 하고 싶은 것이 C++로 thread pool을 만드는 겁니다.
즉 일정 수의 thread를 띄워놓고
(pthread_create를 이 때 한다는 말씀입니다.)
이후에 thread의 실행 함수를 바꿀 수 있느냐는 겁니다.

제가 thread에 대한 이해도가 낮아서 개념이 좀 흔들리네요.
만약 나중에 thread가 실행하는 함수를 바꿀 수 없다면,
매번 thread pool이란 말을 붙일 수 없을 것 같습니다.

이것이 아니라, 만약 불려지는 thread들이 같은 일을 한다면
(즉 thread들이 같은 함수를 수행한다면)
thread pool이란 이름을 붙일 수도 있겠네요.

저의 경우 각 thread가 다른 함수를 수행해야 하기 때문에
또한 함수 내부에 무한 loop를 타는 로직이 아니기 때문에,
thread pool을 적용할 수 없는 것인지 알고 싶습니다.

제가 드린 문장이 이해하기 어려우시면 질문을 더 주시면
좀더 자세하게 설명드리겠습니다.
답변 부탁드립니다.