malloc에서 세그먼테이션 오류입니다ㅠㅠ

어디서 새는지 잘 모르겠습니다ㅠㅠ

메모리 관한건 mmap쓴거 밖에 없는데... 그 함수 부분에서는 잘못된게

없는 것 같아서요....

#define WIDTH 320
#define HEIGHT 240
                                                                                                                             
static struct video_mbuf mbuf;
static struct video_mmap vmap;
                                                                                                                             
static unsigned char *mframe;
static int fno;
                                                                                                                             
unsigned char *v4l_capture(int);
void *image_buffer;
                                                                                                                             
int main()
{
    static int fd;
    int depth = 24;
    struct video_capability *cap;
    struct video_channel *chan;
    struct video_window *win;
    struct video_picture *pic;
                                                                                                                             
    if((fd = open("/dev/video0", O_RDONLY))==-1){
        fprintf(stderr, "open: %s\n", strerror(errno));
        exit(1);
    }
                                                                                                                             
    if((ioctl(fd, VIDIOCGCAP, cap))<0){
        fprintf(stderr, "VIDIOCGCAP: %s\n", strerror(errno));
         exit(1);
     }

if(ioctl(fd, VIDIOCGMBUF, &mbuf)==-1){
        fprintf(stderr, "VIDIOCGMBUF: %s\n", strerror(errno));
        exit(1);
    }
                                                                                                                             
    if((mframe = (char *)mmap(0, mbuf.size, PROT_READ, MAP_SHARED, fd, 0))==((void*)-1)){
        fprintf(stderr, "mmap: %s\n", strerror(errno));
        exit(1);
    }
                                                                                                                             
    vmap.frame = 0;
    vmap.width = WIDTH;
    vmap.height = HEIGHT;
    vmap.format = VIDEO_PALETTE_YUV420P;
                                                                                                                             
        if(ioctl(fd, VIDIOCMCAPTURE, &vmap)==-1){
            fprintf(stderr, "VIDIOCMCAPTURE: %s\n", strerror(errno));
            exit(1);
        }
                                                                                                                             
        if(ioctl(fd, VIDIOCSYNC, &vmap)==-1){
            fprintf(stderr, "VIDIOCMCSCYNC failed\n");
            exit(1);
        }                                                                                                                             
                                                                                                                                                                                                                                                             
    if((image_buffer = (char *)malloc(WIDTH*HEIGHT*3))==NULL)
    {
        fprintf(stderr, "failed:%s\n", strerror(errno));
        exit(1);
    }
    yuv2rgb_init();
    yuv2rgb(image_buffer, mframe, WIDTH*3, WIDTH, HEIGHT);

    xlib_display(image_buffer);
    free(image_buffer);
}

:cry: :cry:

따로 지정하지 않고, VIDIOCGMBUF를 통해 얻은 원래 size를
그대로 쓰고 있습니다. size를 지정해야 하나요?