모듈 프로그래밍 질문입니다.

간단한 모듈을 올려서 테스트 해보려고 하는데, 컴파일 에러가 나네요..
코드는 다음과 같구요,

/* hello_module.c */
#ifndef __KERNEL__
#define __KERNEL__
#endif
#ifndef __MODULE__
#define __MODULE__
#endif

#define __NO_VERSION__

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>

int init_module(void) {
        printk("Hello Module!! I'm in Kernel\n");
        return 0;
}

void cleanup_module(void) {
        printk("Bye Module!!\n");
}

다음과 같이 Makefile 만들어 컴파일 했습니다.

CC = gcc

IDIR = /usr/include/
CFLAGS = -D__KERNEL__ -DMODULE -I$(IDIR)
CFLAGS += -Wall -c
TARGET = hello_module
SRC = $(TARGET).c

all: $(TARGET).o

$(TARGET).o :
        $(CC) $(CFLAGS) $(SRC)

그런데 다음과 같은 에러가 나네요..

gcc -D__KERNEL__ -DMODULE -I/usr/include/ -Wall -c hello_module.c
In file included from /usr/include/linux/module.h:10,
                 from hello_module.c:12:
/usr/include/linux/config.h:5:2: #error Incorrectly using glibc headers for a kernel module
hello_module.c: In function `init_module':
hello_module.c:15: warning: implicit declaration of function `printk'

컴파일 환경은 Fedora Core 2, linux-2.6.5-1.358 이구요,
리눅스 설치할 때 커널 컴파일 가능하도록 설치했습니다.

명쾌한 답변 부탁 드립니다.