질문있습니다...소스 올려요....제발 답변 좀 부탁드립니다....

간단한 시리얼 통신 프로그램입니다...

리눅스에서 Qt써서 했구요...

Qt부분은 많지 않습니다...

Qt부분은 송신 프로그램에서 아래에서는 "140"

이라는 문자열을 보내면 수신 프로그램에서

"140"이라는 문자열을 int형의 num에 scanf로 받아서

저장하고 좌표 10, 20, num(140), 20의 선을 그리는건데요...

수신 프로그램은 PDA에 전송해서 minicom을 이용해

PDA화면에 창을 띄워 놓구요.....

그리고 다른 리눅스 터미널을 실행 시켜서

송신프로그램을 실행 시키면 그 데이터가

시리얼을 통해서 PDA로 전송해서 창에 선을 그리는 것입니다...

근데요...송신 프로그램을 실행시키면 minicom화면에만

140이라는 숫자가 찍힙니다....송신프로그램을 두번 실행 시키고

minicom화면에는 140140이 찍히고 그떄 엔터키를 쳐야

PDA 화면의 창에 선을 그리더군요......

그리고 송신프로그램에서 140뒤에 \n을 넣어주면

minicom에서 엔터를 안쳐도 되기는 하지만

송신프로그램을 두번 실행 해야 선을 그립니다.....

아....정말 이거때문에.....3일째.....ㅡ,.ㅡ;;;

도와주세요......

====================수신 프로그램====================

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <qapplication.h>
#include <qpainter.h>

#define BAUDRATE B115200
#define MODEMDEVICE "/dev/ttySA0"
#define _POSIX_SOURCE 1

#define FALSE 0
#define TRUE 1

volatile int STOP=FALSE;

class mywid:public QWidget
{
public:
mywid();
private:
void paintEvent(QPaintEvent*);
};

mywid::mywid()
{
setCaption("hi");
}

void mywid::paintEvent(QPaintEvent*)
{
QPainter p(this);

int fd, res, num=0, len=0;
struct termios oldtio, newtio;
char buf[5];

fd = open(MODEMDEVICE, O_RDWR | O_NOCTTY);
if(fd<0) {perror(MODEMDEVICE); exit(-1); }

tcgetattr(fd, &oldtio);
bzero(&newtio, sizeof(newtio));

newtio.c_cflag = BAUDRATE | CS8 | CLOCAL | CREAD | CRTSCTS;
newtio.c_iflag = IGNPAR | ICRNL;
newtio.c_oflag = 0;
newtio.c_lflag = 0;

newtio.c_cc[VTIME] = 0;
newtio.c_cc[VMIN] = 1;

while(STOP==FALSE) {
res = read(fd,buf,5);
buf[res] = 0;
scanf("%d",&num);
p.drawLine(10, 20, num, 20);
if(buf[0]=='z') STOP==TRUE;

tcsetattr(fd, TCSANOW, &oldtio);
}
}

int main(int argc, char **argv)
{
QApplication app(argc, argv);
mywid mw;

app.setMainWidget(&mw);
mw.show();

return app.exec();
}

==============송신 프로그램=============================

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>

#define BAUDRATE B115200
#define MODEMDEVICE "/dev/ttyS0"
#define _POSIX_SOURCE 1

#define FALSE 0
#define TRUE 1

volatile int STOP=FALSE;

main()
{
int fd, res;
struct termios oldtio, newtio;
char buf[5];

fd = open(MODEMDEVICE, O_RDWR | O_NOCTTY);
if(fd<0) {perror(MODEMDEVICE); exit(-1); }

tcgetattr(fd, &oldtio);
bzero(&newtio, sizeof(newtio));

newtio.c_cflag = BAUDRATE | CRTSCTS | CS8 | CLOCAL | CREAD;
newtio.c_iflag = IGNPAR | ICRNL;;
newtio.c_oflag = 0;
newtio.c_lflag = 0;

newtio.c_cc[VTIME] = 0;
newtio.c_cc[VMIN] = 1;

tcflush(fd, TCIFLUSH);
tcsetattr(fd, TCSANOW, &newtio);

strcpy(buf, "140");
res = write(fd, buf, (int) strlen(buf));
buf[res] = 0;
printf(":%s :%d\n", buf, res);

tcsetattr(fd,TCSANOW,&oldtio);

}

어떻게 하면 송신프로그램을 한번 실행하면
바로 데이터가 뜨게 할수 있나요.....
가능하다면 \n이나 \r넣지 않는 방법으로요.....ㅜ.ㅜ
부탁드립니다.