usb 드라이버 작성에 대한 질문입니다.

리눅스 usb 드라이버에 관한 질문입니다.
아래 질문 을 몇개 남겨드렸는데 너무 듬성듬성이라 제대로 질문드리려구요.

리눅스에서 usb를 이용하여 I/O콘트롤러를 제어해야 하는 상황인데요.

처음부터 끝까지 궁금한게 너무 많습니다.

타겟 디바이스 : 센서의 신호를 담당하는 I/O 콘트롤러
해야 할 기능 : 센서의 상태정보를 내용 실시간 전달, pc로부터 센서의 상태 점검 요구에 대한 응답 (뭐 그리 대단한 일을 하는 건 아닙니다.)

이 장치를 쓰기 위한 리눅스 PC에서 usb 드라이버에 관련된 질문사항입니다.

1. 드라이버 작성유무에 대한 사항인데요.
ohci_hcd 드라이버 같은 리눅스에 기본적으로 있는 드라이버 모듈로도 위와 같은 디바이스의 핸들링이 가능한가요?
아니면 따로 디바이스 드라이버 모듈이 필요한건가요?

2. ohci_hcd, ehci_hcd 등과 같은 모듈에 대해서 궁금합니다.
이 드라이버들이 아래 그림의 usb core 부분이 되는 것인가요?
(저 그림을 잘라온 자료에는 개발자가 client driver를 작성해야 한다고 하는데요.)

3. libusb에 대해서 좀 알고 싶은데요
그 라이브러리는 ohci_hcd 등등의 드라이버들을 그대로 사용하는 건가요?
ioctl들을 call을 하는 거 같은데 cmd로 들어가는 인자가 따로 있더군요 USB_REQ_GET_STATUS 이런것들...
그런 인자들을 ochi_hcd나 ehci_hcd등의 드라이버들이 처리하게 되는 건가요? 아니면 다른 모듈들이 또 있나요?

4. usbnet이나 usb 스토리지 같은 경우 장치를 리눅스 PC에 설치하면 바로 모듈이 새로 올라옵니다.
반면 마우스나 카드리더의 경우는 설치를 해도 특별히 올라오는 디바이스가 없더군요.
이 두 종류의 장치간의 차이를 좀 알려주셨으면 해요.

5. 이건 좀 너무 무식한 질문 같지만
하드웨어를 구성하시는 분들께 요구해야 하는 io장치에 대한 내용은 어떤 것들이 있나요?

대충 질문 사항은 이렇습니다. 너무 많은 거 같습니다.

아직 머리속에 각이 잡이지 않아서 구현을 해도 어떤 식으로 하는게 옳은 방법인지 모르겠네요.
사람마다 말이 다 다르네요. 어떤 분은 커널 모듈같은거 안짜두 된다구 하고 어떤 분은 장치가 일반적인 게 아니니깐 짜야 된다구 하구.

부디 먼저 겪어보신 선배님들이 계시다면 조언 부탁드립니다.