동영상에서 소리만 추출할 수 있을까요?

현재 우분투를 쓰고 있습니다.

제가 컴퓨터를 쓰는 용도상 동영상에서 가끔 소리만을 추출해야할 필요가 있습니다.

윈도우를 쓸 때는 버츄얼덥으로 소리를 추출한 후 mp3나 기타 포맷으로 바꿔줬었는데요, 리눅스에서는 그런 방법이 없을까요?