입출력 여러개, select함수, timeout에 대해서 질문입니다.

이 글을 보니 select 가 timeout 시간까지 무조건 기다렸다가
그 시간 사이에 발생한 모든 이벤트를 알려주는 것으로 오해하신것 같은데, select 는 이벤트가 발생하면 즉시 반환해 주며, 다만 timeout 시간이 지나도 이벤트가 발생하지 않을시에 timeout이 됐다는 리턴값을 반환할 뿐입니다.

그러므로 3개에 대한 각각 1초내 응답이 됐는지를 알기 위해서는 select 만으로 해결이 불가능합니다. 3개 각각에 대해 요청 시각을 기록한 후 그 시간과 현재 시각을 비교해서 요청에대한 응답이 timeout 이 됐는지 확인하셔야 합니다.

SELECT(2) 리눅스 프로그래머 매뉴얼 SELECT(2)

이름
select, FD_CLR, FD_ISSET, FD_SET, FD_ZERO - 동기적 I/O 다중화

사용법
#include <sys/time.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>

int select(int n, fd_set *readfds, fd_set *writefds, fd_set *exceptfds,
struct timeval *timeout);

FD_CLR(int fd, fd_set *set);
FD_ISSET(int fd, fd_set *set);
FD_SET(int fd, fd_set *set);
FD_ZERO(fd_set *set);

설명
select 는 상태가 변경되는 파일 기술자들의 숫자를 기다린다.

세개의 독립적인 파일 기술자 집합들을 검사한다. readfds 에 리스트된 것
들 은 문자들을 읽어들일수 있는가가 검사되며(더 정확히는, 읽기가봉쇄되지
않았는지를 검사하기 위해서이다 - 특별히, 파일 기술자 또 한 end-of-file
일 수도 있다.), writefds 에 있는 것들은 쓰기가 봉쇄되지 않았는가가 검사
되며 exceptfds 에 있는 것들은 예외가 있는지가 검사된다. 종료시, 이 집
합 들 은 파일 기술자들이 실제로 변경된 상태가 무엇인지 가리키도록수정된
다.

네개의 매크로가 이 집합들을 제어하기 위해 사용된다. FD_ZERO 는 집합 을
소 거한다. FD_SET 와 FD_CLR 는 집합에서 주어진 기술자를 더하거나 뺀다.
FD_ISSET 는 기술자가 집합의 일부분인지 아닌지를 검사 한 다.: 이 것 은
select 가 반환된후 유용하다.

n 은 세개의 집합중 가장 높은 파일기술자에다가 1을 더한다.

timeout 은 select 가 반환하기 전에 경과해야 하는 시간의 상위 제한 값이
다. 0으로 지정되면 select 는 즉시 반환된다. 만일 timeout 이 NULL 이
면(timeout이 없을경우), select 는 무한히 봉쇄될수 있다.

반환값
성공시, select 는 파일 기술자 집합에 포함된 기술자들의 숫자를 반환하며,
어떠한 일이일어나기 전에 타임아웃이 발생하면 0을 반환한다. 에러시, -1
이 반환되며, errno 는 적당한 값으로 설정된다.; 집합들과 timeout 은 정의
가 안되며, 그래서 에러후 이것들의 내용에 의지할수 없다.

에러
EBADF 유효하지 않은 파일 기술자가 집합중 하나에 들어 있다.

EINTR 비-블럭된 신호가 잡혔다.

EINVAL n 이 음수이다.

ENOMEM select 가 내부 테이블들을 위한 메모리를 할당할수 없다.
주의
몇몇 코드들은 정확성을 가지고 잠복시키기 위해 꽤 호환되는 방법으로써 세
개 의 집합을 비우고, n 은 0, 그리고 timeout 은 null이 아니게 설정하여
select 를 호출한다.

리눅스에서, timeout 은 잠복되지 않은 시간의 양을 반영하기 위해 수 정 된
다; 대부분의 다른 수행들은이렇게 되지 않는다. 이것은 timeout 을 읽은 리
눅스 코드들이 다른 OS로 포팅되거나 코드들이 초기화를 다시 하지않고 반복
문 에서 다중 selects 를 위해 timeval 구조체를 다시 사용하여 리눅스로 포
팅할때 문제들을 야기한다. select 에서 반환된후 정의되지 않 은 timeout
을 고려해야 한다.

예제
#include <stdio.h>
#include <sys/time.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>

int
main(void)
{
fd_set rfds;
struct timeval tv;
int retval;

/* 입력된때를 알아보기 위해 stdin (fd 0)을 검사한다. */
FD_ZERO(&rfds);
FD_SET(0, &rfds);
/* 5초를 기다린다. */
tv.tv_sec = 5;
tv.tv_usec = 0;

retval = select(1, &rfds, NULL, NULL, &tv);
/* 지금 tv 값에 의존하지 마라. */

if (retval)
printf("Data is available now.\n");
/* FD_ISSET(0, &rfds) 는 true이다. */
else
printf("No data within five seconds.\n");

exit(0);
}

호환
4.4BSD ( select 함수는 4.2BSD에서 처음 나타났다.). 일반적으로 BSD 소켓
층(System V 변종들을포함하여)의 복사판들을 지원하는 non-BSD계열과 호 환
된다. 그러나, System V 변종들은 전형적으로 종료전에 timeout 변수를 설
정하지만, BSD 변종들은 그렇게 하지 않는다는것을 주의해라.

관련 항목
accept(2), connect(2), poll(2), read(2), recv(2), send(2), write(2)

* 질문자 님의 경우, 매 장비별 별도 타이머( 또는 타임관리 루틴)가 필요하리라 예상되며,
멀티쓰레드를 이용하거나 멀티프로세스로 코딩하시는 것이 더 좋은 선택으로 보입니다.