pthread 에서 우선순위

프로그램을 짜고 있는데

pthread_create(..)
{
sem_wait(&get);
...
}

{
for(i=0; i<all_player_num; i++){
player_threadName[i] = i;
pthread_create(&player_threadID[i],&pthread_attr, faceUpCheckThread, (void*)&player_threadName[i]);
}

while(1){
sem_post(&get);
..
}

할 경우 보면 threadName[0], [1],[2],[3] 순으로 제어권을 가지게 됩니다.

실제 쓰레드를 만들고 나서 get에 대한 제어권을 제일 빨리 획득하는 쓰레드가 수행되어야 하는데 0,1,2,3 순으로 수행됩니다.

무작위로 제어권을 가지도록 할 수 없을까요?

이 글에는 간단하게 세마포어 권한부여를 하였는데 실제로는 복잡합니다.
실제 코드에서는 세마포어 상으로는 여러 쓰레드가 동시에 sem_wait()하여서 제일 빨리 획득하는 임의의 쓰레드가 가져갈 꺼라 생각했는데 순차적으로 semaphore권한을 가져가더라구요.