PERL에서 시간 계산을 하고 싶은데요..

perl로 시간차를 계산하고 싶은데요..

text file로 시간을 hh:mm:ss.000 으로 구해놓은것이 있는데 이 둘의 차이를 구하고 싶습니다.

$ptime = "09:02:21.453"
$stime = "09:00:02.211"

$dtime = $ptime - $stime

과 같이 해서 $dtime을 구하고 싶은데
간단한 방법 없을까요?

시,분,초, m초 등을 split으로 나누어서 60초, 60분 등을 하나하나 비교해 가면서 계산해야 하는걸까요?

다른 간단한 방법 없을까요?

PERL이 아니면 shell로 가능할까요?