리눅스에서 USB 프린터를 바로 사용할수는 없나요?

리눅스에서 페러럴 프린터는 연결만 해놓고
cat /etc/passwd > /dev/lp0
이런식으로 하면 프린터가 되던데..

usb프린터는 어떻게 하면 되나요?
cat /etc/passwd > /dev/usb/lp0 이것도 안되구요..
아무리 찾아보고 물어봐도 잘모르겠어요

레드햇 9.0을 설치하니깐.. 맞는 드라이버가 있어서
선택하니깐 자동으로 설치되었어요

근데.. 꼭 그모델에 맞는 드라이버를 설치해야하나요?
리눅스는 유명한 프린터도 드라이버가 잘없던데
ex)HP5510같은..
표준 프린터 드라이버로는 진정 안되는 것인가요?
아무리해도 안되는데요..

좀 도와주세요~~