(소켓관련)udp에서 select 함수를 어떻게 사용해야 하나요?

지금 서버에서 클라이언트에게 검색단어를 recvfrom 하고 다른 클라이언트에게
그 단어를 sendto 해준후 그 클라이언트 이외에 클라이언트들에게 다시 확인 결과를 server에서 recvfrom해줘 검색요청을 한 클라이언트에게 결과를
sendto해주려고 합니다.

방법이 똑같이 select 를 사용한다는 걸 잘 이해를 못하겠네요.

소스동봉 합니다.

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/time.h>
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
 
#define BUFSIZE 100
void error_handling(char *message);
 
int main(int argc, char **argv)
{
  int serv_sock;
  struct sockaddr_in serv_addr;
 
  fd_set reads, temps;
  int fd_max;
   
  char message[BUFSIZE];
  int str_len;
  struct timeval timeout;
 
  if(argc!=2){
    printf("Usage : %s <port>\n", argv[0]);
    exit(1);
  }
 
  serv_sock = socket(PF_INET, SOCK_STREAM, 0);
  serv_addr.sin_family = AF_INET;
  serv_addr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);
  serv_addr.sin_port = htons(atoi(argv[1]));
 
  if(bind(serv_sock, (struct sockaddr *) &serv_addr, sizeof(serv_addr)))
    error_handling("bind() error");
  if(listen(serv_sock, 5)==-1)
    error_handling("listen() error");
   
  FD_ZERO(&reads);
  FD_SET(serv_sock, &reads);
  fd_max=serv_sock;
 
  while(1)
  {
    int fd, str_len;
    int clnt_sock, clnt_len;
    struct sockaddr_in clnt_addr;

 
    temps=reads;
    timeout.tv_sec = 5;
    timeout.tv_usec = 0;
     
    if(select(fd_max+1, &temps, 0, 0, &timeout)==-1)
                error_handling("select() error");
 

    for(fd=0; fd<fd_max+1; fd++)
    {
            printf("fd=%d\n",fd);
      if(FD_ISSET(fd, &temps))
      {
---------------------------------------------------------
                if(fd==serv_sock) { /* 연결 요청인 경우 */

                  clnt_len = sizeof(clnt_addr);
                  clnt_sock = accept(serv_sock, (struct sockaddr *)&clnt_addr, &clnt_len);
                  FD_SET(clnt_sock, &reads);
                  if(fd_max<clnt_sock)

                    fd_max=clnt_sock;
                  printf("클라이언트 연결 : 파일 디스크립터 %d max= %d\n", clnt_sock,fd_max);
                }
                else {

                  str_len = read(fd, message, BUFSIZE);

                  if(str_len ==0){ /* 연결 종료 요청인 경우 */

                    FD_CLR(fd, &reads);
                    close(fd);
                    printf("클라이언트 종료 : 파일 디스크립터 %d max= %d\n", fd,fd_max);
                  }
                  else{
                    printf("9\n");
                    write(fd, message, str_len);
                  }
                }
      } //if(FD_ISSET(fd, &temps))
-----------------------------------------------------------
    } //for(fd=0; fd<fd_max+1; fd++)
  } //while(1)
}
 
void error_handling(char *message)
{
  fputs(message, stderr);
  fputc('\n', stderr);
  exit(1);
}

위에 점선으로 된 부분이 tcp로 사용하는 부분인데 udp로 처리해 주려면

어떻게 해야 할지 감이 안잡히네요.

tcp경우 클라이언트 소켓이 accept될때마다 디스크립터가 1씩증가해서

for문에서 0부터 각 소켓까지 반복하면서 각 클라이언트를 감시하는데

udp에서는 각 소켓이 하나로 동일 하므로 어떻게 각 클라이언트를 감시해야

할지 모르겠네요.

그럼 조언 부탁 드립니다.