pthread 사용에 관한 질문

현재 pthread를 공부하고 있습니다.

하다가 잘 안돼는 부분이 있어서 이렇게 글을 올립니다.

thread를 2개를 만들어서 무한 루프를 돌면서 특정 작업을 하게 했습니
다.
이때 특정 조건이 되면 현재 수행중인 thread를 모두 종료 시키기고 다
시 생성 시키게 됩니다.
이때 현재 수행중인 thread를 종료 하기 위해서 pthread_cancel을 사용
했습니다.
한번 수행하고 끝나는 것이면 pthread_exit와 join을 사용하면 되는데
무한 루프로 수행하다가 특정 조건이 되면 main thread가 생성한 두
thread를 종료 시켜야 하기 때문에 cancel을 사용했습니다.

처음에는 각각 thread에는 고정배열로 지역 변수를 선언하여 작업을 했습
니다.
이때에 thread를 재 생성 했을 경우에는 처음에 생성 했을 때와 같은 메
모리 사용량을 보이고 있습니다.

헌데 제가 배열로 선언 한것을 포인터로 선언하고 malloc을 가지고 메모
리를 할당해서 사용해봤습니다.
헌데 이때에는 재 생성 했을 경우 메모리가 증가하더군요..!!

malloc해서 할당 받은 메모리가 제대로 해제되지 못해서 그런거겠지요?
그래서 cancel type을 바꾸어서 cleanup module에서 free해서 해제
하라고 해봤더니 잘 안되더군요. (몇 군데 이렇게 나와 있어서..)

제가 뭐 실수한 부분이 있거나 잘 못 알고 있는게 있으면 알려주십시오.
그리고, malloc으로 잡은 메모리를 완벽하게 해제 하는 방법을 좀 알려
주십시오.