시리얼 포트 감시에 대해서..

안녕하세요...

시리얼 포트 감시에 대해서 질문이 있습니다...

현재 저의 프로그램에서는 while문에 의해서 계속 시리얼 포트를 감시하고

있거든요...

코드는 다음과 같습니다...

void laser::serial()
{
    int nread,result;
    struct termios oldtio, newtio;
    struct timeval timeout;
    int max_fd;
    
    fd_set readfs;
    
    fd0 = open(SERIALDEVICE,O_RDWR|O_NOCTTY);
    if(fd0<0)
    {
	    QMessageBox::information(this,"port", "file open error");
	    perror(SERIALDEVICE);
	    exit(-1); 
    }
    
    tcgetattr(fd0,&oldtio);
    bzero(&newtio, sizeof(newtio));
    newtio.c_cflag= (CS8+BAUDRATE+CREAD+CLOCAL+HUPCL);
    newtio.c_lflag &= ~ICANON;
    newtio.c_iflag = IGNPAR | ICRNL;
    newtio.c_oflag = 0; 
	
    tcflush(fd0, TCIFLUSH);
    tcsetattr(fd0,TCSANOW,&newtio);
    
    while(1)
    {
	    fp = fopen("/home/eunsu/serial/select/laser1/data.txt","a+");	
	
	    timeout.tv_usec = 100;  /* 0.1milliseconds */
	    timeout.tv_sec  = 0;    /* seconds */
	
	    FD_ZERO(&readfs);
	    FD_SET(fd0,&readfs);
 
	    max_fd = fd0 + 1; 
	
	    result = select(max_fd, &readfs, NULL, NULL, &timeout);
	
	    switch(result)
	    {
	        case 0:
	            printf("timeout\n");
	            break;
	    
	        case -1:
		       perror("select");
		       exit(1);
	    
	        default:
		        if(FD_ISSET(fd0, &readfs))
               {     
		           ioctl(fd0,FIONREAD,&nread);
	        
		           nread = read(fd0,&rx_buf[i],1);
		           fprintf(fp,"%x \n",rx_buf[i]);
		           printf("%x \n",rx_buf[i]);
		           i++ ;
		        }
		       break;
	    }
                fclose(fp);
    }
        tcsetattr(fd0,TCSANOW,&oldtio);
}

위의 코드에서 보듯이 시리얼 포트를 감시해서 버퍼에서 데이터를 읽어 오는

것이 모두 while문 내에서 실행이 됩니다...

그런데 시리얼 포트만 계속 감시해서 데이터를 읽어 오는게 아니고 다른

작업도 해야 하는데....

예를 들면 시리얼로 읽어온 데이터값으로 다른 하드웨어적인 처리를 하는것..

등등...

그러기 위해서는 while문을 빠져 나가야 됩니다..

그렇다고 시리얼 포트에서 읽어오는 데이터를 그만 읽고 다른 작업을 할수가

없어서...

다른 작업을 하면서 시리얼 포트의 데이터를 읽을수 있는 방법이 없을까요?

윈도우 에서는 시리얼 통신시 쓰레드라는 함수를 사용하는데...

리눅스에서도 쓰레드라는것이 있더라고요...

그런데 리눅스에서의 쓰레드도 윈도우에 사용되는 쓰레드와 같은 개념인지..

아직 쓰레드라는게 어떻게 적용되는지 이해가 가지를 않네요...

한개 해결 되면 또다른 곳에서 문제가 생겨버리고....ㅡㅡ

그럼 수고하세요...