시리얼통신에서 select함수 사용에 대한 질문입니다..

안녕하세요...

시리얼 통신으로 센서 입력을 받고 있는데요...

pc에서 8개의 데이터를 센서로 보내면 센서에서는 측정한 데이터를 pc로

계속 보내게 되는 겁니다..

센서는 거리측정용 레이져 센서입니다..

그런데 입력 받은 데이터를 확인 하면 잃어버린 데이터가 많습니다..

그래서 select함수를 사용하여 데이터를 받는걸로 수정을 했는데요..

코드는 다음과 같습니다..

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/time.h>
#include <sys/ioctl.h>

#define  SERIALDEVICE "/dev/ttyMP1"
#define  BAUDRATE B9600

#define FALSE 0
#define TRUE 1

volatile int READ_LOOP = TRUE;
volatile int WRITE_LOOP = TRUE; 

unsigned char tx_buf[8];
unsigned char rx_buf[100000];

FILE *fp;

void laser::start()
{
    tx_buf[0] = 0x02;
    tx_buf[1] = 0x00;
    tx_buf[2] = 0x02;
    tx_buf[3] = 0x00;
    tx_buf[4] = 0x20;
    tx_buf[5] = 0x24;
    tx_buf[6] = 0x34;
    tx_buf[7] = 0x08;

	   
    int i,nread;
    struct termios oldtio, newtio;
    
    fd_set readfs;
    
    fd0 = open(SERIALDEVICE,O_RDWR|O_NOCTTY);
    if(fd0<0)
    {
	printf("file open error\n");
	perror(SERIALDEVICE);
	exit(-1); 
    }
			
    tcgetattr(fd0,&oldtio);
    bzero(&newtio, sizeof(newtio));
    newtio.c_cflag= (CS8+BAUDRATE+CREAD+CLOCAL+HUPCL);
    newtio.c_lflag &= ~ICANON;
    newtio.c_iflag = IGNPAR | ICRNL;
    newtio.c_oflag = 0;
	
    tcflush(fd0, TCIFLUSH);
    tcsetattr(fd0,TCSANOW,&newtio);
		
    FD_ZERO(&readfs);
    FD_SET(fd0,&readfs);
    
    while(WRITE_LOOP == TRUE)
    {
	for(i=0;i<8;i++)
	{		
	    write(fd0,&tx_buf[i],8);
	}
	
	WRITE_LOOP = FALSE;
	i = 0;
    }
	
    while(READ_LOOP == TRUE)
    {
	fp = fopen("/home/eunsu/serial/select/laser/data.txt","a+");	
	
	select(fd0, &readfs, NULL, NULL, NULL);
			
	if(FD_ISSET(fd0, &readfs))     
	{
	    ioctl(fd0,FIONREAD,&nread);
	        
	    nread = read(fd0,&rx_buf[i],sizeof(rx_buf));
	     
	    fprintf(fp,"%x \n",rx_buf[i]);
	    printf("%x \n",rx_buf[i]);
	    fclose(fp);
	}

	i++ ;
}

그런데 read로 아무런 값을 읽어 내지를 못합니다....

select쪽에 코딩이 잘못된거 같은데 어디서 잘못된는지를....

감이 잘 안오네요....

serial howto문서와 프로그래밍 책을 참고 해서 코딩했습니다...

다시한번 여러분들께 부탁드리겠습니다...

오늘도 삽질의 연속입니다....ㅜㅜ[/u]