시리얼통신에서 데이터를 놓침니다..

안녕하세요...

시리얼 통신으로 센서 입력을 받고 있는데요...

입력 받은 데이터를 확인 하면 계속 데이터를 잃어버립니다...

코드는 다음과 같습니다...

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <stdio.h>


#define  SERIALDEVICE "/dev/ttyMP1"
#define  BAUDRATE B9600

#define FALSE 0
#define TRUE 1

volatile int READ_LOOP = TRUE;
volatile int WRITE_LOOP = TRUE; 


unsigned char tx_buf[8];
unsigned char rx_buf[10000];

FILE *fp;

main()
{
	tx_buf[0] = 0x02;
    	tx_buf[1] = 0x00;
    	tx_buf[2] = 0x02;
    	tx_buf[3] = 0x00;
    	tx_buf[4] = 0x20;
    	tx_buf[5] = 0x24;
    	tx_buf[6] = 0x34;
    	tx_buf[7] = 0x08;

	int fd;
	int i,res;
	struct termios oldtio, newtio;
	
	fd = open(SERIALDEVICE,O_RDWR|O_NOCTTY);
	if(fd<0)
	{
		printf("file open error\n");
		perror(SERIALDEVICE);
		exit(-1); 
	}
			
	tcgetattr(fd,&oldtio);
	bzero(&newtio, sizeof(newtio));
	newtio.c_cflag= (CS8+BAUDRATE+CREAD+CLOCAL+HUPCL);
	newtio.c_lflag &= ~ICANON;
	newtio.c_iflag = IGNPAR | ICRNL;
	newtio.c_oflag = 0;
	
	tcflush(fd, TCIFLUSH);
	tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio);
		
	while(WRITE_LOOP == TRUE)
	{
		for(i=0;i<8;i++)
		{		
			write(fd,&tx_buf[i],8);
		}

		WRITE_LOOP = FALSE;
		i = 0;
	}
	
	while(READ_LOOP == TRUE)
	{
		fp = fopen("/home/eunsu/serial/laser1/can/data.txt","a+");		
			
		read(fd,&rx_buf[i],sizeof(rx_buf));
		fprintf(fp,"%x \n",rx_buf[i]);
		printf("%x \n",rx_buf[i]);
		i++ ;
		fclose(fp);
	}
	tcsetattr(fd,TCSANOW,&oldtio);
}

계속 보내게 되는 겁니다..

센서는 거리측정용 레이져 센서입니다..

그런데 입력 받은 데이터를 확인 하면 잃어버린 데이터가 많습니다..

read해서 버퍼에 저장된 데이터를 루프가 한번 돌때마다 한번씩 프린트 하게

했습니다..

그 이유 때문인지는 모르겠지만....

버퍼에 입력된 데이터를 저장한후 몇 바이트 단위로 한꺼번에 출력을 해야

하는지...

지금은 한번 저장된 데이터를 바로 출력 하게 했거든요...

이거 실험하다가 비싼 센서도 고장나 버리고.....

바로바로 되는게 너무 없는거 같습니다...ㅜㅜ