execl 함수로 실행시킨 프로세르를 쓰레드로 관리하기..

execlp 함수로 기존의 실행 프로그램을 여러개 실행시키고 그 프로세스들을
주기적으로 교체하면서 실행시킬 수 있는 방법이 없을까요? 보통 그 프로세스가
종료하기 이전에는 execlp 함수가 종료하지 않기 때문에.. mutex_lock의
unlock가 안되고 있습니다. ㅡ.ㅜ 프로그램은 대략 아래와 같은 코드형태로
테스트 하였습니다. ㅡ.ㅜ

pthread_mutex_t lock;

int main()
{
  pthread_t p1, p2;

  pthread_mutex_init(&lock, NULL);

  pthread_create(&p1, NULL, test1, NULL);
  pthread_create(&p2, NULL, test2, NULL);

  pthread_join(p1, NULL);
  pthread_join(p2, NULL);

  return 0;
}

void *test1(void *arg)
{
  pthread_mutex_lock(&lock);
  execlp("xterm", "xterm", "-e" , "ls -alRF | more", NULL);
  pthread_mutex_unlock(&lock);
  sleep(5);

  pthread_exit(0);
}

void *test2(void *arg)
{
  pthread_mutex_lock(&lock);
  execlp("xterm", "xterm",  "-e", "ps -ef | more", NULL);
  pthread_mutex_unlock(&lock);
  sleep(5);

  pthread_exit(0);
}