grep 사용시, 찾은 문자열의 색을 바꾸는 기능

Emacs를 쓰거나, shell에서 grep 명령을 직접 사용할 때,
찾고자 하는 문자열이 포함된 라인이 모두 동일한 색으로 display됩니다.
grep이 찾은 라인에서, 찾고자 하는 문자열만 다른 색으로 보여주는 기능이 있을까요?

가령, grep hello hello.c 라고 명령을 주면,
결과인 printf("hello, world!\n"); 가 모두 같은 색으로 나오는데,
이 중에서 hello만 다른색으로 보이게 할 수 있을까요?