실행결과값 확인

질문의 내용이 이상해졌습니다.
전 초보라서 fork의 개념을 잘은 이해 못하겠습니다만
다음과 같은 처리를 하고 싶어서 system()이라는 함수를 사용했습니다
A.c
main()
{
return 정상
}

C.c
main()
{
return 에러1
}

D.c
main()
{
return 정상
}

B.c
main()
{
system("./A &");
system("./C &");
system("./D &");
}

#일단 제가 처한 상황은 다음과 같습니다.
#아직 초보이고 fork나 기타 다른 개념을 잘 알고 있지 않은관계로
#다소 무리한 내용이 있습니다.
#감안하시고 읽어주세요.

전제A,B,C,D는 모두 별개의 실행파일이고, *.c입니다

위의 B.c 처럼 사용하면 A, C, D 가 백그라운드로 실행되겠죠..
근데 A,C,D는 하루에 20시간 저오 계속 돌아야 하는
타이머이벤트 프로그램이고 일정시간 경과후 종료됩니다.

지금 보니 참 무모할 정도로 제조 되었지만
제 지식으로는 위와 같이 하지 않으면 안되는 상황이였습니다.
그리고 B라는 프로그램은 A,C,D를 실행만 시키면 됩니다.
즉 A,C,D는 B의 자식 프로세스가 아니라는거죠?
fork를 사용해서
20시간 정도 계속 돌아야 될 프로그램을
wait / waitpid로 기다릴 처지가 안되는거죠..
#질문1 fork를 사용해서 wait할 수 있습니까?

자식만 남기고 부모가 먼저 죽으면 자식프로세스는 init된다고
하더군요..
#질문2 이러면 A,C,D는 좀비가 되나요? 이후 이넘은 어떤 처리로
프로세스를 종료시킵니까?

근데 C에서 실행결과 에러1이 발생하면 D를 실행하면 안되고요..
#질문2 이런 상황에서 A,C,D의 실행결과값을 얻고자 하려면 어떤 처리를 가미하면 될까요?