좋은 국산 Realtime Embedded Linux를 하나 들라면?

:?

뭔 프로젝트 하느라 적절한 RTOS를 찾다보니 VxWorks나 MontaVista나 다 가격이 만만찮네요.
Realtime 지원하는 것으로 성능 괜찮고 사후 지원도 잘되는 국산 Realtime Embedded Linux(써보신 경험이 있으시면 덧붙여주시면 금상첨화!)로 추천 좀 해주세요.
(단, 삼성에서 내놓은 그거나 MiziLinux는 빼고요. 모종의 이유로 곤란합니다)

일반 배포판도 좋지만 Convergence니 뭐니 해도 역시 RTOS가 기본인데, 막상 일하려니 이거다 생각나는 것도 없고 찾기도 곤란하네요.
달랑 OS만 내놓은 것 말고 적절한 Toolkit이며 Library 같은 것도 지원되어야겠죠. (물론 적절한 가격 치르고 기술지원 덧붙여 구입할 생각입니다.)

혹시나 좋은 기억이 남는 작품이 있으시면 소개해주시길.