[질문] SIGCHLD 처리에 대한 질문입니다.

안녕하세요.
리눅스에서 코딩을 처음 하는 초보입니다.
지금 간단한 리모트 쿼리에 간단한 응답을 날리는 동시 접속 서버 프로그램을 작성중입니다.

리퍼런스 책과 이곳 게시판을 참조해서 작업중인데,
Child signal을 처리해 주지 않으면 child 프로세스가 좀비 상태로 남는다는 말을 들었습니다.
이거 저거 참고해서 SIGCHLD를 처리하고 작업을 일단 마무리 했는데,
이 처리 부분에서 가끔 시간이 매우 많이 걸리는 현상이 일어납니다.
다음은 소스 코드입니다.

/************************************************************************************************
   child_signal_handler
************************************************************************************************/

static void child_signal_handler(int sig)
{
	int stat;
	pid_t pid_child;
	
	/* Process dead child */
	do 
	{
		pid_child = waitpid(-1, &stat, WNOHANG);
	} while (pid_child != -1);
	
	/* Reset child signal handler */
	set_child_signal_handler();
}


/************************************************************************************************
   set_child_signal_handler
************************************************************************************************/

int set_child_signal_handler(void)
{
	int res;
	struct sigaction actsig;
	
	/* Setting */
	actsig.sa_handler = child_signal_handler;
	sigfillset(&(actsig.sa_mask));
	actsig.sa_flags = 0;
	
	/* Set child signal handler */
	res = sigaction(SIGCHLD, &actsig, NULL);
	
	return res;
}


/************************************************************************************************
   main
************************************************************************************************/

int main(int argc, int *argv[])
{
	/* Initialize Globals */
	initialize_globals();
	
	/* Set shild signal handler */
	if (set_child_signal_handler() == -1)
	{
		terminate_server("Setting child signal handler failure !");
	}
	
	/* Ignore SIGPIPE signal */
	signal(SIGPIPE, SIG_IGN);
	
	/* Run main server */
	run_server();
	
	/* Will not be processed */
	return 0;
}

보시다시피 메인에서 SIGCHLD 시그널 핸들러를 설정하고, SIGPIPE를 무시하고, 바로 서버를 돌립니다.
서버 프로그램은 포크로 자식을 분기하는 일반적인 루틴입니다.

테스트 중에 한 클라이언트가 종료하고 난 후에,
서버 프로그램의 CPU 점유율이 99%로 올라가는 현상을 발견했습니다.
디버깅을 해보니 child_signal_handler의 while 문에서 많은 시간이 흘러가고 있었고, 경우에 따라서 몇 분씩 걸릴 때도 있었습니다.

여기 저기서 보고 만든 것이라, 제가 한 방법이 틀릴 수도 있을 것입니다.
작은 힌트에서부터 커다란 도움까지 모두 환영합니다.
도와 주세요. ㅠ.ㅠ