유저레벨 프로세스가 루트권한을 획득할려면...

$dolsemix@linux> ./a.out
이 프로그램은 루트권한이 필요합니다. 루트 패스워드를 입력하세요.
Password: ********
성공적으로 인증되었습니다.
FPGA Device Open.
Recording..................................................................
OK. Bye.
$dolsemix@linux>

이렇게 하고싶습니다.

여러 의견 감사합니다.
sudo를 사용하는 것도 좋은 방밥이긴 합니다. 제가 사용하고자 하는 환경(QNX6.21)에서는 컴파일이 안되는 문제가 있지만.... ^^;;
sudo 소스를 대충 분석해보니 감이 오네요.
음... 우선 setuid류의 함수를 이용하는 방법은 이미 시도해 보았습니다.
문제는 루트 패스워드를 입력받아 인증하는 방식이었는데.... sudo 소스가 좋은 참고가 되었습니다.
아래 소스를 컴파일하고 실행하는 순서는....

1. $dolsemix> g++ auth.cc
2. $dolsemix> chmod +s auth
3. $dolsemix> su
   # chown root:root auth
   # ^D
   $dolsemix>
4. $dolsemix> ./auth

루트 패스워드를 알고 있더라도 2번과 3번 과정을 생략하는 것은 불가능한가요? 배포문제가 걸려서... 고객이 "set ID on execution" 퍼미션은 원치 않는다는.... 여튼 패스워드 인증문제는 해결했지만 역시 보안분야는 생각처럼 쉽지 않네요... ㅠㅠ

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>

#include <devctl.h>
#include <errno.h>
#include <fcntl.h>
#include <time.h>
#include <shadow.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/neutrino.h>
#include <sys/iofunc.h>
#include <sys/mman.h>
#include <hw/inout.h>

#define AUTH

#define BASE_ADDR		0x160

#define DEVICE_BUSY		0x7E7F
#define DEVICE_EMPTY	0x7EFF
#define DEVICE_ERROR	0x7FFF
#define DEVICE_LOADED	0x0000

#define TX_OK			0
#define TX_BAD_PARAMS	1
#define TX_NOT_FOUND	2
#define TX_LOAD_ERROR	4
#define TX_INIT_ERROR	8
#define TX_TEST_ERROR	16

int main(int argc, char* argv[])
{
	uid_t ouid = getuid();
	if (ouid != 0) {
		#ifndef AUTH
		fprintf(stderr, "%s: You must running by root. Bye...\n\n", argv[0]);
		return EXIT_FAILURE;
		#else
		if (setreuid(0, 0) != 0) {
			fprintf(stderr, "setreuid() fail, %s\n", strerror(errno));
			return EXIT_FAILURE;
		}
		spwd* pw = getspnam("root");
		if (pw == NULL) {
			fprintf(stderr, "getspnam: no password entry\n");
			return EXIT_FAILURE;
		}

		fprintf(stderr, "%s: You must running by root. \n", argv[0]);
		char* pass = getpass("Password:");
		char* epass = crypt(pass, pw->sp_pwdp);
		if (strcmp(pw->sp_pwdp, epass) != 0) {
			fprintf(stderr, "Authentication failure. Bye...\n");
			return EXIT_FAILURE;
		}
		#endif
	}

	// thread control for IO operation
	ThreadCtl(_NTO_TCTL_IO, 0);
	size_t iolen = 0x100;
	uint64_t ioaddr = 0L;
	uintptr_t portaddr = mmap_device_io(iolen, ioaddr);
	if (portaddr == (uintptr_t)MAP_FAILED) {
		fprintf(stderr, "%s: mmap_device_io fail, %s\n", argv[0], strerror(errno));
		return EXIT_FAILURE;
	}

	uintptr_t baseaddr = portaddr + BASE_ADDR;
	printf("Port address: %08X\n", portaddr);
	printf("Base address: %08X\n", baseaddr);

	// initialize port address
	uintptr_t pload  = baseaddr + 0x0a;
	uintptr_t pread  = baseaddr + 0x0c;

	for (size_t i = 0; i < 16; i += 2) {
		printf("    read port %08X: %04X\n", baseaddr + i, in16(baseaddr + i));
	}

	int result = TX_OK;

	uint16_t readin = in16(pread) & 0x7fff;
	if (readin == DEVICE_EMPTY) {
		printf("Device found... FPGA length = %d", 1);
		// check port status
		readin = in16(pread) & 0x7fff;
		// load one byte to fpga
		out16(pload, 0xFFAB);
		// check... omit...
	} // if (readin == DEVICE_EMPTY)
	else if (readin == DEVICE_LOADED) {
		result |= TX_LOAD_ERROR;
		printf("Device already loaded.\n");
	} // else if (readin == DEVICE_LOADED)
	else { // device not found
		result |= TX_NOT_FOUND;
		printf("Device not found.\n");
	}

	return result;
}