g++ 링커 에러

bubblesort.cpp 함수를 구현해서 이상없이 컴파일했습니다. bubblesort.o를 얻었습니다.

template <class T>
void bubblesort(T a[], int size)
{
    int i, j;
    T t;
    for (i=0; i < size-1; i++)
        for (j=1; j < size-i; j++)
            if (a[j-1] > a[j]) {
                t = a[j-1];
                a[j-1] = a[j];
                a[j] = t;
            }
}

bubblesort.h로 헤더를 작성했습니다.

template <class T>
void bubblesort(T a[], int size);

테스트 프로그램 test_bubblesort.cpp를 작성했습니다.

#include <stdio.h>
#include "bubblesort.h"

int main(void)
{
    int i, count;
    char c[] = "zfshjkelrpityy5487390fmbn";
    count = sizeof(c) / sizeof(char);
    bubblesort(c, count);
    for (i=0; i < count; i++)
        printf("%c", c[i]);
    puts("");
    return 0;
}

bubblesort.cpp의 내용을 test_bubblesort.cpp에 넣고 컴파일하면 원하는대로 잘 동작합니다. 그런데 오브젝트 파일과 헤더로 분리시킨 다음에 컴파일하면 링커 에러가 나옵니다.

$ g++ -I. test_bubblesort.cpp bubblesort.o -o test_bubblesort
/tmp/ccyM4OgI.o(.text+0x60): In function `main':
: undefined reference to `void bubblesort<char>(char*, int)'
collect2: ld returned 1 exit status

뭐가 잘못된 것일까요?