좀비 프로세스 살려내기

매우 열악한 임베디드 환경에서 프로그래밍을 하고 있습니다.

CPU : MPC860
MAIN MEMORY : 16MB

이 16메가안에서 커널 및 램 디스크가 올라가기때문에 실제 사용가능한 메모리가 아주 작습니다.
때문에 응용프로그램이 돌다가 FTP 데몬에서 2,3메가 바이트의 데이터만 올라와도 응용프로그램의 쓰레드가 좀비로 변해버립니다.
응용프로그램에는 9개의 쓰레드가 돌고 있습니다.

void *aaa_thread(void *arg)
{
    for(;;)
    {
	
		
    }
    pthread_exit(NULL);
}

int main(int argc, char **argv)
{
    FILE *fp;
    int i, n, temp;
    unsigned int card_data;
    unsigned char read_data[10], stat, ch;
    unsigned long m;
    

	
	res = pthread_create(&AAA_thread, NULL, AAA_thread, NULL);
	if(res != 0)
	{
	    printf("Thread creation failed");
	    exit(EXIT_FAILURE);
	}


	
	while(1);
	
	close(dev);


	res = pthread_join(AAA_thread, &aaa_result);
	if(res != 0)
	{
	    printf("Thread join failed");
	    exit(EXIT_FAILURE);
	}

    return 0;
}

메인소스를 간단하게 정리해봤습니다.
보시는것과 같이 메인함수내에서 하는일은 9개의 스레드를
오픈시키는역할을 뺴곤 아무것도 수행을 하지않습니다.
무한루프를 돌리는 while(1)안에 좀비를 찾아내서
종료시킨 후 다시 돌리는 루틴을 넣고싶은데..

리눅스 프로그램은 첨이라 쉽지가 않습니다.

고수님들의 도움이 필요합니다.
적은메모리에서 아주 많은 일을 하다보니 이러한 문제가 발생을
하고있습니다.