소켓FD 하나로 두 쓰레드가 읽기 쓰기를 동시에 해도 되나요?

서버와 클라이언트간에 데이터 전달이 그다지 규칙적이지 않습니다.
주로 클라이언트가 서버로 보내는것이지만 그 도중에도 서버에서
클라이언트로 보내줄 수 도 있습니다.
(양 측이 둘 다 서버및 클라이언트가 되는 셈이네요.
양 측 어디든지 상황이 발생하면 알려줘야 하거든요)

그래서 소켓을 하나만 열어 그 fd를 두개의 쓰레드가 각각..
1. 한 쓰레드는 대기하고 있다가 들어오면 읽기만 하고,
2. 또 한 쓰레드는 보내기만 계속 합니다.
3. 동시에, 보내는 쓰레드가 한 두 개쯤 더 생기는 경우.

1, 2, 3의 경우가 거의 항상 동시에 일어나도 문제 없나요?
가능한 얘긴지, 대역폭과 관련해 손해는 없는지..

그림으로 하자면...

프로세스 1                                프로세스 2
 thread 1(write)                 thread 1(write)
 thread 2(write) --------------- thread 2(write)
 thread 3(read)                  thread 1(read)