STL의 erase에 관한 질문...

안녕하세요?
저는 구조체를 가르키는 vector변수를 선언하여 쓰레드 함수부분에
해당 조건에 맞는 구조체의 멤버를 찾아 해당 노드를 삭제하려 합니다.
STL책을 찾아보니,
두가지 방법이 있더군요...
제가 잠깐 적어보면,,

1) std::vector<Elem> coll;
......
//val을 값으로 가지는 모든 원소 제거
coll.erase(remove(coll.begin(0, coll.end(), val), coll.end());

2) 특정한 값을 가지는 첫 번재 원소만 제거할 경우
std::vector<Elem> coll;
.....
//val을 값으로 가지는 첫 번째 원소를 삭제한다.
std::vector<Elem>::iterator pos;
pos = find(coll.begin(), coll.end(), val);
if( pos != coll.end()) {
coll.erase(pos);
}

이 2가지 방법이 있더군요.

그런데...저는 위에서 말했듯이 구조체의 한 멤버, 즉 위 val에 해당하는 부분말입니다.
위 val을 어떻게 표현해야 하나요.. 제가 STL은 써보지 않아서 잘 몰라서 이렇게 질문을 올립니다.
참고로 해당 소스 부분을 기재할테니 자세한 답변 부탁드립니다.
수고하십시요.

struct NODEInfo{
        char IP[16];
        int thr_id[MAXSIZE]; //쓰레드 id배열
        unsigned long LastAccessTime; //최종 접속 시간
        bool udp_status; //접속할시 확인 하는 변수
};
                                                                                                                                                             
                                                                                                                                                             
vector <NODEInfo> node; //전역 vector 변수

void *thread_func(void *nCheck) //argument는 쓰레드 인덱스 값
{
        sleep(1);
        std::vector<NODEInfo>::iterator pos;        
        int i = *((int *)nCheck);
       
 (1)      node.erase(remove(node.begin(), node.end(), val); 

 (2)      pos = find(node.begin(), node.end(), val);
          if( pos != node.end())  {
                  node.erase(pos);
          }
    ..........................................
}

위 코드에서 (1), (2)번 경우를 다 적어놓았습니다.
정확히 여기서 val에 해당하는 부분이 "node.udp_status = false"이란 조건입니다.

comfile을 해보니 error로는 
------------------------------------------
`class std::vector<NODEInfo, std::allocator<NODEInfo> >' has no
   member named `udp_status'
------------------------------------------