쓰레드 환경에서 waitpid에 관해서.. ?

답변에 감사 드립니다. 많은 도움이 되었습니다. ^^

하지만, 정작 문제가 되었던 부분은 해결을 하지 못했습니다.

말씀하신대로 모든 쓰레드에서 시그널을 masking하고
시그널 처리를 전담할 쓰레드에서 아래와 같이 작성된 함수를
호출해서 시그널을 처리하도록 했습니다.

static void handleSignals()
{

    sigset_t    signal_set;
    int         sig;

    sigemptyset(&signal_set);
    sigaddset(&signal_set, SIGCHLD);
    sigaddset(&signal_set, SIGTERM);
    sigaddset(&signal_set, SIGQUIT);
    sigaddset(&signal_set, SIGINT);
    sigaddset(&signal_set, SIGHUP);
    sigaddset(&signal_set, SIGPIPE);

    pthread_sigmask(SIG_BLOCK, &signal_set, NULL);

    while (1) {

        sigwait(&signal_set, &sig);
        switch (sig) {

            case SIGCHLD:
                while (waitpid(-1, NULL, WNOHANG) > 0) (void *)0;
                break;

            case SIGTERM:
            case SIGQUIT:
            case SIGINT:
            case SIGHUP:
                onExit(sig);
                break;

            case SIGPIPE:
                // ignore
                break;

            default:
                break;
        }
    }
}

하지만, 문제는 다른 쓰레드에서 생성한 차일드 프로세스를
종료시켰을 경우에 이 전담 쓰레드로 시그널이 전달되지 않네요.
차일드 프로세스가 종료되었을 때 SIGCHLD 시그널은 차일드를
생성한 프로세스가 아니라 차일드 프로세스를 생성했던 쓰레드로만
전달이 되는 것 같습니다. 단지 추측이라 맞는 얘기인지 모르겠네요.

혹시, 이 부분에 대해서 아시면 답변 부탁드리겠습니다.
이런 상황을 해결할 수 있는 방법에 대해서도 답변해 주시면 더 감사하구요. ^^