pthread 잠재우기;;

#include <stdio.h>
#include <errno.h>
#include <unistd.h>
#include <signal.h>
#include <pthread.h>

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pthread_t thread;
void* Thread(void* pArgs);

////////////////////////////////
void sigInt(int sig)
{
    int res = pthread_cancel(thread);
    sleep(1);

    printf("sdfsdf %d\n", res);
    exit(1);
}

void main(int argc, char* argv[])
{
    try    {
    signal(SIGPIPE, SIG_IGN);
    signal(SIGINT, sigInt);

    pthread_create(&thread, NULL, Thread, NULL);

    while(true)
    {
        printf("Main\n");
        usleep(3000);
    }

}

    catch(...)    {
    }
}

void* Thread(void* pArgs)
{
    while(true)
    {
        printf("Thread\n");
        usleep(3000);
    }
}

대충 위와 같은 프로그램이 있다고 치구요;;
프로그램에는 메인루프와 스레드루프가 있습니다.
메인루프와 스레드루프가 돌다가, 프로그램을 종료하고싶어서 sigInt를 호출하거나, Ctrl+c를 누르게 되면, 스레드루프를 강제로 빠져나오게 하고 싶은데, 생각대로 잘 안되네요;;
지금의 소스를 컴파일 해서 테스트를 해 보면, pthread_cancel이 호출 된 뒤에도 스레드루프가 도는것을 확인할 수가 있습니다;;

어떤 함수를 사용하면, 스레드루프를 완전히 죽일 수 있을까요?
단, 스레드 루프 중간에 pthread_exit같은 코드는 왠만하면 쓰고싶지 않습니다.