무한루프와 cpu사용량....

예를들어 아래와 같은 프로그램이 있다면....

#include <stdio.h>

int get_message(void) {
    // 이 함수는 특정 메시지큐에 데이터가
    // 들어오면 1을 반환하고 없으면 0을 반환
}

int todo(void) {
    // 실제 이 프로세스가 처리할 작업내용
    return 0;
}

int main(void)
{
    while(1) {
        if ( get_message() == 1) {
              todo();
        }
    }

    exit(0);
}

get_message() 함수가 1을 반환할 경우 todo()를
실행하고 그렇지 않으면 다시 get_message() 함수를
호출합니다. (즉, 특정 메시지큐에 데이터가 들어오는지 리슨하는 역활)
그런데..문제는 만약 get_message()함수가 계속 0을 반환하게 되면
while(1)문이 계속 돌기 때문에 cpu사용량을 거의 다 먹어버립니다.

이 문제를 해결하기 위해서 아래와 같이 sleep(1)을 주었는데요.
cpu 사용량은 현져히 떨어졌지만, 빨라도 1초에 한건밖에 처리를 못하게
되어 버립니다..만약 특정 메시지큐로 들어오는 메시지의 양이 초당 한건
이상이라면 꺼내서 처리하는 이 프로세서에서 초당 한건밖에 처리를 못시키니
결국 메시지큐가 꽉차버리게 되지 않을까 싶습니다.

    while(1) {
        if ( get_message() == 1) {
              todo();
        }
        sleep(1);
    }

어케 처리하면 좋을까요....에궁...