python에서 ssh,sftp랑 어떻게 연결하나요?

안녕하세요,

간단한 코드를 짜려는데, 담과 같은 과정을 합니다.

1.서버에 ssh로 접속, 서버의 어플을 돌리고,
2.서버에서 sftp로 결과 파일을 받아와서,
3.로컬에서 결과를 parsing해서 보여준다.

3의 과정이야 여기저기 참고해서 하면 될듯한데,
1,2에서 ssh,sftp로 들어가는 것을 python으로 하려니,
ssh,sftp에 관한 모듈을 못 찾겠습니다.
(telnet,ftp모듈만 있더군요.)

제가 인터넷 프로그래밍엔 문외한이라..ㅠㅠ
ssh,sftp에 관한 python모듈을 좀 알려주시면 감사하겠습니다.
아니면 ssh,sftp를 python에서 사용하는 법이라도..

미리 감사드립니다.