프로세스수행중간에 다른 프로세스 실행하는 방법을 알고 싶습니

이런 작업이라면...
IPC 중에... semaphore를 사용하시면은 원하시는 결과를 얻으실것 같군요...
semaphore 부분을 찾아서 한 번 보시길...

<어떠한 역경에도 굴하지 않는 '하양 지훈'>

1. fork를 통해 자식 프로세스 생성.
2. waitpid를 통해 자식 프로세스 상태 감지..( 블록킹..)
4. 자식 프로세스는 고유의 업무 시작.
5. SIGSTOP signal 을 =====> 자식프로세스 에게 전달.
6. 자식 프로세스는 일시 중단.
7. 부모 프로세스는 이때 waitpid을 통해 자식이 중단되었음을 감지하고
업무 수행..(자식 정보를 수집하는 등의..)
다시 waitpid..
8. SIGCONT signal 을 =====> 자식프로세스 에게 전달.
9. 자식 프로세스는 다시 깨어나서 고유의 업무 시작.

대강 이런식으로 구현하면 되겠습니다.
5, 8 번의 signal을 보내는 부분은 부모가 해도 될테고,
임의의 제 3 프로세스가 해도 무방합니다...

간단한 소스를 만들어 보았습니다.

#include <stdio.h>
#include <sys/errno.h>
#include <sys/wait.h>

int main()
{
    int i;
    int pid;
    int status;

    pid = fork();
    if( pid < 0 ) fprintf(stderr,"\nfork error");
    if( pid == 0)
    {
        while(1)
        {
            printf("\nchild : [job%d]",i++);
            sleep(2);
        }
        return 0;
    }
    if( pid > 0)
    {
        while(1)
        {
            printf("\nparent: wait..");
            while( waitpid(pid, &status, WUNTRACED) < 0)
            {
                if( errno != EINTR)
                {
                    status = -1;
                    break;
                }
            }
            if( status < 0) break;
            printf("\nparent: save child[%d] information[%d]",pid,status);
            sleep(1);
        }
    }

    return 0;
   
}

위의 소스를 실행시키고 , 자식 프로세스에게 SIGSTOP, SIGCONT 등의

signal을 보내주면(kill 이용..) 대강의 동작을 파악할 수 있을 겁니다.