video overlay를 지원하기위해 어떤 방법을 사용하시나요?

영상처리 관련해서 카메라를 통해 capture된 YUV영상을 app상에서 처리하실때 어떤방법을 쓰는것이 가장효과적일까요?
현재까지 저는 yuvoverlay를 지원해주는 툴이 x상에서 SDL만 있는줄 알았습니다. 그리고 여기 저기 질문을 올려도 SDL에 대해서 말씀하시더군요. 그런데 SDL은 실제 다른 드라이버 lib들을 추상화시켜서 멀티미디어 처리를 쉽게 할수 있도록 만든 라이브러리더군요. SDL을 불러서 YUV영상을 그리면 그 내부에서 별도로 window창을 만들어서 이게 복잡한 여러 상황(다른 윈도의 안에서 위치, 이동등등)에서는 융통성이 없어지고 또 직접 드라이버를 제어하는게 아니니까 사용하는 라이브러리만 더 많아지고 그렇더군요. 그렇다고 framebuffer 을 쓰려해도 xwindow상에서는 동작하지 않구요. 그러다가 xv Extension이라는 라이브러리를 발견하게 되었습니다. 많은 그래픽 벤더에 대한 지원이 있더군요.
이 xv라는게 x video의 약자인것 같은데 linux의 xfree86상에서 yuv영상데이터에 대한 overlay와 윈도우에서 말하는 video input port를 지원하는듯 하더군요.(이부분은 불확실?아시는 분 커멘트좀 달아주세요, 그동안 video input port지원에 대해 애타게 찾아돌아다녔었거든요.)
현재 간단한 샘플을 돌려봤는데 fps도 제가 생각하는 수준으로 나오는듯 하네요.
xv에 대한 글이 없는데 사용해보신분들의 경험담이나 설명등등을 듯고 싶습니다.

Xv ( 3X ) 
Name 
Xv ??X Window System video extension 
Description 
The Xv extension provides support for video adaptors attached to an X display. It takes the approach that a 
display may have one or more video adaptors, each of which has one or more ports though which independent 
video streams pass. 
An adaptor may be able to display video in a drawable, capture video from a drawable, or both. It translates 
between video encoding (NTSC, PAL, SECAM, etc...) and drawable format (depth and visual춊d pair). An 
adaptor may support multiple video encodings and/or multiple drawable formats. 
Clients use Xv(3X) to gain access and manage sharing of a display's video resources. Typically, a client will 
use XvQueryExtension(3X) to determine the status of the extension, XvQueryAdaptors(3X) to get a descrip?
tion of what video adaptors exist, and XvQueryEncodings(3X) to get a description of what video encodings an 
adaptor supports. 
Once a client has determined what video resources are available, it is free to put video into a drawable or get 
video from a drawable, according the capabilities supported. Clients can select to receive events when video 
activity changes in a drawable and when port attributes have changed. 
Summary of Library Functions 
The following is a summary of Xv library functions: 
XvGetPortAttribute(3X) -- return current port attribute value 
XvGetStill(3X) -- capture a single frame of video from a drawable 
XvGetVideo(3X) -- capture video from a drawable 
XvGrabPort(3X) -- lock port for exclusive use by client 
XvPortNotify(3X) -- event generated when port attributes change 
XvPutStill(3X) -- write a single frame of video to a drawable 
XvPutVideo(3X) -- write video into a drawable 
XvQueryAdaptors(3X) -- return adaptor information for a screen 
XvQueryBestSize(3X) -- determine the optimum drawable region size 
XvQueryEncodings(3X) -- return list of encodings for an adaptor 
XvQueryExtension(3X) -- return version and revision of extension 
XvSelectPortNotify(3X) -- enable or disable XvPortNotify events 
XvSelectVideoNotify(3X) -- enable or disable XvVideoNotify events 
XvSetPortAttribute(3X) -- set an attribute for a port 
XvStopVideo(3X) -- stop active video 
XvUngrabPort(3X) -- release a grabbed port 
출처: xv protocol v2

http://www.cs.uni-potsdam.de/~wertmann/xv/testxv.c
여기에 샘플 소스가 있습니다. 컴팔시에 -lXv -lXext