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임베디는 리눅스에서 GPIO 콘트롤에 대한 질문입니다.

study의 이미지
글쓴이: study / 작성시간: 목, 2024/04/04 - 12:50오전

지금까지는 /sys/class/gpio에가서 원하는 pin 을 export에 등록해주고,
등록해주면 생기는 gpio5 (또는 다른 숫자가될 수도 있겠네요)

그 gpio5 디렉토리안에 가면, 존재하는 아래와 같은 parameter를 설정해주곤 했습니다.

active_low
device
direction
edge
power
subsystem
uevent
value

보통은 direction을 in에서 out으로 바꾼다거나, out에서 in으로 바꾸고
아니면 value를 0이나 1로 설정을 해준다거나 하는 정도였는데요.

https://elixir.bootlin.com/linux/latest/source/tools/testing/selftests/gpio/gpio-mockup-cdev.c
여기에 가서 보니까, 이런 설정을 API/IOCTL를 사용해서도 가능해보여서 해보고 있는중입니다.

이 코드의 131번째 줄은 위의 sysfs 의 active_low랑 같은 동작일 것 같고,
147번째 줄은 sysfs의 direction과 같은 동작일 것 같은데요.

이코드에서 135번째 줄의 case 'b'에 해당하는 부분은 제가 하드웨어지식이 부족해서인지
확실히 이해를 못하고 있습니다.
이 내용은 sysfs의 value와 대응하는 걸까요? 아니면 edge랑 대응하는 걸까요?

혹시 이 내용에대한 보다 자세한 설명을 찾을 수 있는 곳을 알려주시면 감사하겠습니다.

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프로그래밍 QnA
라스코니의 이미지

글쓴이: 라스코니 / 작성시간: 금, 2024/04/05 - 1:45오후

해당 부분은 pull up, pull down으로 보이고 아래 참고해 보세요.

https://cookbook.tistory.com/21

study의 이미지

글쓴이: study / 작성시간: 수, 2024/09/25 - 12:25오후

확인해볼게요!

Necromancer의 이미지

글쓴이: Necromancer / 작성시간: 토, 2024/06/29 - 9:59오후

wiringPi 소스 들여다보시면 됩니다.
더 low level로 간다면 cpu 레지스터를 건드려야 하는데 이부분은 커널 프로그래밍이라.

Written By the Black Knight of Destruction

study의 이미지

글쓴이: study / 작성시간: 수, 2024/09/25 - 12:25오후

확인해볼게요!

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