구조체 관련 문의드립니다.

저는 이 문제가 단순하다고 생각하지 않습니다.

Test_ST는 명백히 Main의 class scope 안에서 선언되었습니다.
따라서 해당 scope 안에서만 unqualified name, 즉 Test_ST으로 부를 수 있습니다.

그런데 멤버 함수 Main::GetInfo의 정의는 class scope 밖에 있는 것으로 보입니다.
이 경우, class scope는 멤버 함수의 정의를 포함하도록 확장됩니다.
그래서 멤버 함수 Main::GetInfo안에서 지역 변수를 Test_ST *pTest와 같이 선언할 수 있었던 겁니다.

그런데 여기에 단서가 하나 더 붙습니다.
class scope에 포함되는 건, 정확히는 멤버 함수의 declarator-id의 뒤부터입니다

반환값 타입은 declarator-id인 Main::GetInfo의 앞에 있기 때문에 해당 사항이 없죠.
따라서 Main::Test_ST라고 qualified name을 써 주어야 합니다.

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C++11에서 추가된 trailing return type을 쓰면 위와 같은 상황에서 반환값도 unqualified name으로 지정할 수 있게 됩니다.

class Main{
public:
	struct Test_ST {
		int count;
		int index; 
	};
 
  	Test_ST *GetInfo();
};
 
auto Main::GetInfo() -> Test_ST *{
	Test_ST *pTest = new Test_ST();
	pTest->count = 1;
	pTest->index = 1;
 
	return pTest;
}

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옆에 C++20 표준 문서를 띄워 놓고 보면서 쓰고 있는데도 어렵네요.
제대로 설명하려면 declarative region이나 potential scope 같은 거 다 짚고 넘어가야 하는데 너무 복잡해서 대충 얼버무려서 요약했습니다.

정확하게 알고 싶으면 표준문서 6.4 Scope (basic.scope), 6.5.2 Unqualified name lookup (basic.lookup.unqual) 읽으세요.