int와 char의 단일 문자 저장

안녕하세요!! 교수님께서 아스키 코드의 저장과 출력에 대하여 수업하셨는데,
몇 가지 궁금증이 생겨 질문합니다!

int num5 = 'a';
printf("%c, %d", num5, num5);
위 경우, int에 a가 저장되고, 각각 a, 97이라는 값을 출력해줍니다

int num1;
scanf("%c", &num1);
printf("%c, %d\n", num1, num1);
하지만, 이 경우처럼 값을 입력 받는 예제를 만드는 경우에는 단일 문자를 출력하는 데에는 문제가 없으나
숫자를 출력하지는 못합니다... 혹시 scanf함수를 이용하는 경우, 단일 문자를 받을 때 int 자료형 대신에 무조건 char 자료형을 써야 할까요??

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char num2;
scanf("%d", &num2);
printf("%c, %d", num2, num2);
위의 예제처럼 char에 숫자를 입력하고, 이것을 단일 문자/숫자로 출력하라는 코드를 작성하는 경우,
정상적으로 출력이 되지만 첨부된 파일처럼 오류가 발생합니다.. 왜 이러는 걸까요??