function pointer 와 function pointer의 배열에 대한 질문 입니다.
글쓴이: study / 작성시간: 월, 2021/11/08 - 11:01오전
아래와 같은 code를 만들고 있는데요.
37번째 line 에서
InitStateMachine(&f, &transitions[0][0]);
를 쓰면 compile error가 없는데,
InitStateMachine(&f, transitions);
를 쓰면 아래와 같은 error가 나오네요.
move_box.c: In function ‘main’:
move_box.c:136:23: warning: passing argument 2 of ‘InitStateMachine’ from incompatible pointer type [-Wincompatible-pointer-types]
InitStateMachine(&f, transitions);
^~~~~~~~~~~
move_box.c:109:48: note: expected ‘void (**)(void)’ but argument is of type ‘void (* (*)[5])(void)’
void InitStateMachine(FSM *fsm, Event_Handler *handler)
이런 경우에는 어떻게 하는게 가장 좋은 방법일까요?
01 : ...
02 : typedef void (*Event_Handler)(void);
03 : ...
04 : Event_Handler transitions[_STATES_MAX][_EVENTS_MAX] = {
05 : {OnL1_MoveTo_L2, Warning, BoxManRest, GrabABox, Warning},
06 : {OnL2_MoveTo_L3, OnL2_MoveTo_L1, BoxManRest, Warning, Warning},
07 : {Warning, OnL3_MoveTo_L2, BoxManRest, ReleaseABox, Warning}
08 :};
09 :...
10 :...
11 :void InitStateMachine(FSM *fsm, Event_Handler *handler)
12 :{
13 :#if 0
14 : fsm->curState = _MOVEMAN_LEVEL_1;
15 : fsm->handler = handler;
16 :#else
17 : Event_Handler *h;
18 :
19 : h = handler;
20 :#endif
21 :}
22 :
23 :int main(void)
24 :{
25 : int32_t ch;
26 : int32_t s;
27 : static struct termios oldt, newt;
28 : FSM f;
29 : FSM_EVT e;
30 : Event_Handler *handler;
31 :
32 :#if 0
33 : printf("transitions = %p\n", (void *)transitions);
34 : handler = &transitions[0][0];
35 : printf("handler = %p\n", (void *)handler);
36 :#else
37 : InitStateMachine(&f, &transitions[0][0]);
38 :#endif
39 :
40 : return 0;
41 :}Forums:
transitions 은 타입이 2차원 배열이고
transitions 은 타입이 2차원 배열이고 transitions[0][0] 는 타입이 Event_Handler 이니까 다른거죠.
그리고 Event_Handler 가 이미 함수 포인터 이니까 아래와같이 하는게 좋겠죠.
만약에
InitStateMachine(&f, transitions);와 같이 2 차원 배열을 인수로 받으려면 다음과같이 해야되요.void InitStateMachine(FSM *fsm, Event_Handler (*array)[5]) { Event_Handler h; h = handler[1][2]; }원래하려고 했던 것은요 ..
감사합니다.
알려주신대로 하니까, compile error는 없어졌어요.
그런데, 제가 원래하려고 했던 것과는 조금 다르게 되어버렸네요.
여기서 원래 하고 싶었던 것은, 14번째 줄 ~ 15번째 줄에 있는 것처럼,
fsm->handler가 transition table을 가리키게 하고, fsm->handler를 통해서
각각의 event handler에 access하고 싶었거든요.
그러면, 어떻게하는 것이 좋을까요?
FSM은 아래처럼 선언해 놓았어요.
/* The structure of Finite-State-Machine */ typedef struct _fsm { uint32_t curState; Event_Handler *handler; } FSM;typedef struct _fsm {
typedef struct _fsm { uint32_t curState; Event_Handler (*handler)[5] } FSM;지금 되어 있는 코드가 원하시는 형태입니다.
지금 되어 있는 코드가 원하시는 형태입니다.
단 void InitStateMachine(FSM *fsm, Event_Handler *handler)는 void InitStateMachine(FSM *fsm, Event_Handler handler)로 하시고요. 함수 포인터 자체가 값이기 때문에 값으로 넒겨주면 됩니다. transitions 배열을 초기화할 때 warning과 같이 함수명만 쓰는 것과 같죠.
InitStateMachine(&f, warning); 또는
InitStateMachine(&f, transitions[0][0]); 이런식으로 연결해서 쓰면 됩니다.
감사합니다.
친절한 답변 감사합니다.
제가 질문을 충분히 하지 못한 것 같네요.
제가 하고 싶은 것은, 아래 code에서 51, 52번째줄처럼, transitions에 정의되어 있는 event_handler
함수들을
FSM의 member handler를 이용해서 access하고 싶었어요.
아래에 code를 다시 정리해봤습니다.
물론 51, 52번째줄은 동작안하고 컴파일에러는 납니다.
제가 하고 했던 것을 설명하려고, 일단은 동작하지 않는 부분의 code를 포함시켰습니다.
01 :#include <stdio.h> 02 :#include <stdlib.h> 03 :#include <string.h> 04 :#include <stdint.h> 05 : 06 :void Event_Handler_1(void) 07 :{ 08 : printf("This is Event_Handler_1\n"); 09 :} 10 : 11 :void Event_Handler_2(void) 12 :{ 13 : printf("This is Event_Handler_2\n"); 14 :} 15 : 16 :void Event_Handler_3(void) 17 :{ 18 : printf("This is Event_Handler_3\n"); 19 :} 20 : 21 :void Event_Handler_4(void) 22 :{ 23 : printf("This is Event_Handler_4\n"); 24 :} 25 : 26 :void Event_Handler_5(void) 27 :{ 28 : printf("This is Event_Handler_5\n"); 29 :} 30 : 31 :void Event_Handler_6(void) 32 :{ 33 : printf("This is Event_Handler_6\n"); 34 :} 35 : 36 :typedef void (*Event_Handler)(void); 37 :typedef struct _fsm { 38 : uint32_t state; 39 : Event_Handler (*handler)[3]; 40 :} FSM; 41 : 42 :int32_t main(void) 43 :{ 44 : FSM *f; 45 : Event_Handler transitions[2][3] = { 46 : {Event_Handler_1, Event_Handler_2, Event_Handler_3}, 47 : {Event_Handler_4, Event_Handler_5, Event_Handler_6} 48 : }; 49 : 50 : transitions[0][0](); 51 : f->handler = transitions; 52 : f->handler[0][0](); 53 : return 0; 54 :}대충 어떤 것을 생각하고 계시는지 알겠군요. 아래
대충 어떤 것을 생각하고 계시는지 알겠군요. 아래 참고해서 수정해 보세요.
1) FSM *f ==> FSM f;
2) line 50 transitions[0][0](); ==> (*transitions[0][0])(); // 함수 포인터도 포인터입니다. 포인터가 가르키는 객체를 액세하려면 *ptr처럼 해 주어야 합니다. 이경우는 함수임으로 (*ptr)() 이런식으로 하면 됩니다.
3) line 51 f->handler = transitions; ==> f.handler = transitions;
4) line 52 f->handler[0][0](); ==> (*f.handler[0][0])();
감사합니다.
이제 거의 이해가 된 것 같습니다. ^^
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