쉬프트 연산자 질문입니다.

1) 대부분 제어 레지스터(control register)와 상태 레지스터(status register)를 다룰 때 편리하게 사용됩니다.
예를 들어, 오른쪽에서 세번째 사이즈 1인 비트의 값이 AAA bit field라면
0000 | X000 가 되겠죠.
이것을 오른쪽으로 3개 만큼 쉬프트를 하게 되면
0000X000 >> 3 ==> 0000000X 가 되죠
여기에 & 0x1 을 하게 되면 그 bit field만 남게 됩니다.
결과적으로
((0000X000 >> 3) & 0x1) ==> X (0 또는 1)
그러면 이것을 가지고 용도에 맞게 사용하면 됩니다. 읽어오는 용도로 사용하던지 명령을 주는 용도로 사용하던지요. 자세한 것은 책을 보세요.

2) (uint32 *)의 의미
uint32_t *uartdr = (uint32_t*)(UART_BASE_ADDR + UARTDR_OFFSET);
uartdr에다가 하드웨어 주소값을 넘겨주는(대입해 주는) 겁니다.
이렇게 하면 *uartdr 에 의해 그 주소의 값을 가져오거나 세팅할 수 있게 됩니다(이것을 MMIO, Memory Mapped I/O 라고 합니다).

(bool)의 의미
1)의 예에서 X bit field의 값이 true/false 값일 경우 이를 실제로 사용하기 위해 Boolean 값으로 변환해주는 것이죠(만약 bool 값으로 사용하는 것이 더 좋다면요).