ESP32(esp-idf) iconv 함수 사용방법!!

int ret;
iconv_t it;
char ksc_buf[1024];
strcpy(ksc_buf, data);
 
// KSC(완성형) 코드를 UTF(유니코드)로 변환하면 원래 크기보다 커지므로 크게~
char utf_buf[1024] = {0x00, };
size_t in_size, out_size;
 
memset(utf_buf, '\0', 1024);
 
// 어떤 시스템에서는 char** 가 아니라 const char** 인 경우도 있음
char *input_buf_ptr = ksc_buf;
char *output_buf_ptr = utf_buf;
 
in_size = strlen(ksc_buf);
out_size = sizeof(utf_buf);
 
it = iconv_open("UTF-8", "EUC-KR"); // EUC-KR을 UTF-8로
ret = iconv(it, &input_buf_ptr, &in_size, &output_buf_ptr, &out_size);
 
if (ret < 0)
{
    printf("ret : %d, errno : %d\n", ret, errno);
    return(-1);
}
else
{
    printf("[%s](%d) => [%s][(%d)\n",
        ksc_buf, in_size, utf_buf, out_size);
}
 
iconv_close(it);

c : / msys32 / opt / xtensa-esp32-elf / bin /../ lib / gcc / xtensa-esp32-elf / 8.2.0 /../../../../ xtensa-esp32-elf / bin / ld.exe : C : / msys32 / home / esp / blufi / build / main \ libmain.a (blufi_example_main.o) :(. literal.Change + 0x18) : iconv_open' c:/msys32/opt/xtensa-esp32-elf/bin/../lib/gcc/xtensa-esp32-elf/8.2.0/../../../../xtensa-esp32-elf/bin/ld.exe: C:/msys32/home/esp/blufi/build/main\libmain.a(blufi_example_main.o):(.literal.Change+0x1c): undefined reference to iconv에 대한 정의되지 않은 참조
c : / msys32 / opt /xtensa-esp32-elf/bin/../lib/gcc/xtensa-esp32-elf/8.2.0/../../../../xtensa-esp32-elf/bin/ld.exe : C : / msys32 / home / esp / blufi / build / main \ libmain.a (blufi_example_main.o) :(. literal.Change + 0x20) : iconv_close' c:/msys32/opt/xtensa-esp32-elf/bin/../lib/gcc/xtensa-esp32-elf/8.2.0/../../../../xtensa-esp32-elf/bin/ld.exe: C:/msys32/home/esp/blufi/build/main\libmain.a(blufi_example_main.o): in function 변경에 대한 정의되지 않은 참조 ':
C : / msys32 / home / esp / blufi / main / blufi_example_main.c : 534 : iconv_open' c:/msys32/opt/xtensa-esp32-elf/bin/../lib/gcc/xtensa-esp32-elf/8.2.0/../../../../xtensa-esp32-elf/bin/ld.exe: C:/msys32/home/esp/blufi/main/blufi_example_main.c:535: undefined reference to iconv '
c : / msys32 / opt / xtensa-esp32-elf / bin /../ lib / gcc / xtensa-esp32-elf / 8.2.0 /../.에 대한 정의되지 않은 참조 . /../../xtensa-esp32-elf/bin/ld.exe : C : /msys32/home/esp/blufi/main/blufi_example_main.c : 544 :`iconv_close '에 대한 정의되지 않은 참조
collect2.exe : 오류 : ld가 1 개의 종료 상태
작성을 리턴했습니다 . *** [C : /msys32/home/esp/esp-idf/make/project.mk : 523 : /home/esp/blufi/build/blufi_demo.elf ] 오류