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자율 주행 오픈소스 개발 킷

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글쓴이: joone / 작성시간: 월, 2019/09/02 - 8:30오전

재미있는 오픈소스 프로젝트가 있네요. 이 회사에서 저렴하게 기존 자동차를 테슬라 수준으로 고속도로에서 자율주행이 가능하도록 하는 하드웨어와 코드를 오픈소스로 배포하고 있습니다.

https://comma.ai/
https://github.com/commaai/openpilot

"openpilot is an open source driving agent. Currently, it performs the functions of Adaptive Cruise Control (ACC) and Lane Keeping Assist System (LKAS) for selected Honda, Toyota, Acura, Lexus, Chevrolet, Hyundai, Kia. It's about on par with Tesla Autopilot and GM Super Cruise, and better than all other manufacturers.

The openpilot codebase has been written to be concise and to enable rapid prototyping. We look forward to your contributions - improving real vehicle automation has never been easier."

이 정도면 수 많은 자율주행 스타트업회사가 만드는 자율주행 솔루션에 근접한 수준인 것 같습니다.

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