Android RIL에서 C 언어로 root 권한 필요한 shell command 실행이 불가능한가요?

linux에서 사용하는 shell program을 Android용에 맞게끔 cross-compile해서 하였고
Android의 /system/bin에 static file로 추가하였습니다.

그리고 Android 디바이스에서 shell prompt에서 $ su 0 test_command /dev/USB0 1 를 실행해서
해당 shell command가 /dev/USB0 와 연동하여 정상적으로 동작하는것까지 확인 했습니다.

그런데 /dev/USB0를 접근하는 커맨드이다 보니 실행시 root 권한이 필요한 shell program 입니다.
그래서 유저모드인 $ 상태에서 $ su 0 를 앞에 입력해서 실행되는걸 확인했고
아니면 $ su 를 쳐서 root 모드 # 으로 바뀐후에 # test_command /dev/USB0 1 를 실행해야 했습니다.

cross-compile한 실행파일을 Android에 추가하고 직접 shell command를 입력해서 확인한 후에
최종단계로 vendor RIL인 C 언어 소스에서 새로 추가한 shell command를 실행하려고 하려고
알아보니 system( ) 이나 popen( ) 을 이용하면 된다고 나오더라구요.

ex 1) system 방식

int check;
check = system("test_command /dev/USB0 1");
if(check != 0)
   LOGD("error");

ex 2) popen 방식

FILE *fp;
fp = popen("test_command /dev/USB0 1", "r");
//fgets 또는 fread로 shell program 실행 결과 message 확인
pclose(fp);

위와 같이 제가 추가한 test_command를 호출해 보니 아무것도 실행되지 못하고 있습니다.
혹시나 싶어서 "ls -l"로 커맨드를 바꿔보니 정상적으로 실행되는걸 보고
제가 system( ) 이나 popen( )로 shell program 실행하는 소스를 잘못 구현한게 아닌건 확인했습니다.

제가 Android에서 이런 부분에 대한 작업이 처음이다 보니 잘 모르는 부분인데
지금 이 문제가 Android에서 vendor RIL이 root 권한이 아니기 때문에
실행시 root 권한이 필요한 shell program을 실행하지 못하는 상황처럼 보이는데
이럴때 어떻게 하면 root 권한을 가진 shell program을 실행할수 있는지 문의 드립니다.

참고로 안드로이드는 AOSP 9.0 pie 버전에서 확인중입니다.

Q1. 혹시 root 권한이 필요한 shell program을 실행시키키려면,
sepolicy 관련하여 .te 파일 등으로 뭔가 등록/설정 등을 해줘야만
root 권한을 가진 shell program을 실행시킬수 있는 건가요?

Q2. 아니면 Android 에서는 리눅스와 달리
root 권한이 필요한 shell program을 실행 시킬 방법이 없는건가요?

Andoird의 vendor RIL인 C 소스에서 root 권한이 필요한 shell program을 어떻게 실행하고
그 결과를 얻어올 수 있는지 관련하여 방법이나 예제가 있다면 조언 부탁드립니다.

감사합니다.