파이썬 개발, 서버와 쓰레딩연계관한 질문입니다.

제가 최근에 파이썬을 접해서 서버를 제작해보고 있는데 쓰레드를 사용해서 그냥 누가 접속 하면 접속 즉시 "(ip)가 접속하였습니다."라고 띄우는거 만들고 그와 동시에 실시간으로 명령어 입력받고 자시만의 서버 커맨드를 만들어서 실행 시키고 싶은데... 어떻게 해야하는지알려주세요. 프로그래밍 고수님 분들 도와주세요..ㅜㅜ

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import threading, socketserver, time

#서버 준비

ip = (접속 아이피)

port = 9999

server_contents = (ip, port)

online = True

class TCPAnswerHandle(socketserver.BaseRequestHandler):

    def handle(self):

        sock = self.request

        sock.send("서버에 연결 되었습니다.".encode())

        print(self.client_address[0], "가 연결되었습니다.")

class Server(threading.Thread):

    def __init__(self):

        threading.Thread.__init__(self)

    def run(self):

        while online:

            try:

                print("서버가 성공적으로 열렸습니다.")

                server = socketserver.TCPServer(server_contents, TCPAnswerHandle)

                server.serve_forever()

            except:

                print("서버 연결에 실패 했습니다.")

        server.shutdown()

        server.server_close()

#시작

serv = Server()

serv.daemon = True

serv.start()

print("10초 후 실행 확인 됩니다." , end='')

for t in range(1, 11):

    print('.', end='')

    time.sleep(1)

print()

print("서버가 실행됩니다.")

while online:

    command = input("Command > ")

    time.sleep(0.1)

    if command == "stop":

        online = False

print("서버가 종료되었습니다.")

이렇게 만들었는데 입력 받는중이기 때문에 input()이 끝나기 전까지 위의 "(ip)가 접속 하였습니다."라는 문장이 않뜨고 이상태에서 커맨드를 실행시켜서 커맨드가 접속 된사람들에게 뭔가 할수 있게 하고 싶은데 class가 따로 있어서 접근이 불가능하고 그렇다고 global을 쓰니까 안되더라고요...ㅜㅜ 어떻게 해야하나요?