JAVA와 C간의 UDP 통신?

C쪽의 기기는

구조체를 전송받으면 내용을 분석해
적합 하다면 다시 그에 맞는 정보를 보내도록 코딩이 되어있습니다. (건드릴 수 없습니다)

JAVA쪽에서 해당 타입에 맞는 구조체를 전송하고
구조체를 받아 파싱하여 사용하려고 구상중입니다

C언어로 작성된 기기는 다음주 쯤에야 받아볼 수 있어 미리 JAVA로 소프트웨어를 설계중에 있습니다

다행히 C_Server와 C_Client로 작성된 서버의 기능 일부분 자바로 바꾸는 작업이라서

먼저 C끼리의 통신을 와이어샤크 등으로 패킷을 보면서 프로토콜을 맞추어
일부기능을 빼내 JAVA로 제작할 생각입니다

(가정 1)
1. 받는쪽의 구조체가 구조체 안의 구조체 또 그 안의 구조체로 되어있다면
Struct Final{
a; <----------- Struct a{
b; d
c; e
} }

이런식으로 구조체 안의 구조체가 들어있다면 자바로는 어떠한 방식으로 구조체를 짜 받아야 할까요?

이럴 경우에 a구조체의 값이 필요치 않다면, Struct a의 총 바이트 수 만큼 a를 공백으로 채워넣어도 작동 할까요?
(해당 응답을 해주는 소프트웨어 작성에는 d,e의 변수의 값은 의미가 없을 때의 경우입니ㅣ다)

(가정 2)
2. C와 JAVA의 UDP통신 시 제가 생각하는 JAVA와 JAVA의 UDP통신같은 레파토리로 흘러 가는가요?
ex) 클라이언트에서 서버 IP와 포트로 브로드캐스트 방송 시
서버에서 인지하고 잡아채어 해당 IP Address와 정해진 Port로 Recv해주는 방식 ?

C에 지식이 없어 질문이 너무 두서 없었습니다.

이럴경우 어떻게 해결 해야 되는지 용기내어 여쭤봅니다