open ,write, read close 관련 질문있습니다.
글쓴이: pwy1575 / 작성시간: 수, 2016/07/13 - 4:32오후
안녕하세요
open ,write, read close 4가지 함수를 이용해서 디바이스 장치와 통신하는 간단한 프로그램 작성중 이해가 안되는 부분이 있어 질문드립니다.
int nComDev; long BAUD; long DATABITS; long STOPBITS; long PARITYON; long PARITY; struct termios oldtio, newtio; nComDev = open ("/dev/ttyUSB4", O_RDWR | O_NONBLOCK | O_NOCTTY); if (nComDev < 0) { // FILE Open Fail printf( "Device OPEN FAIL %s\n", "/dev/ttyUSB4" ); return -1; } tcgetattr(nComDev,&oldtio); // save current port settings // set new port settings for canonical input processing BAUD=B115200; DATABITS = CS8; STOPBITS= 0; PARITY = 0; PARITYON=0; newtio.c_cflag = BAUD | CRTSCTS | DATABITS | STOPBITS | PARITYON | PARITY | CLOCAL | CREAD; newtio.c_iflag = IGNPAR; newtio.c_oflag = 0; newtio.c_lflag = 0; //ICANON; newtio.c_cc[VMIN]=1; newtio.c_cc[VTIME]=0; tcflush(nComDev, TCIFLUSH); tcsetattr(nComDev,TCSANOW,&newtio); res = write((LPSTR)"AT",strlen("AT")); while( (read_n = read(nComDev, InData, sizeof(InData))) > 0) { printf("\nREADING....\n"); for(i=0;i<read_n;i++) { printf("%c",InData[i]); } memset(InData,0x00,sizeof(InData)); } close(nComDev);
위와 같은 프로그램에서 최초 1회 디바이스와 통신을 성공한 후 다시 프로그램을 실행 시키면 read함수 부분에서 -1 를 반환합니다.
그래서 'cat /dev/ttyUSB4' 명령어를 이용해서 디바이스를 화면에 찍어 보았습니다. (위 프로그램을 무한 반복 시킨후 background로 실행 이후 'cat /dev/ttyUSB4' 또한 background 실행)
cat을 이용해 ttyUSB4를 읽을 경우에는 read함수와 달리 위 프로그램에서 입력하는 AT에 대한 디바이스의 응답('OK'란 문자열) 이 반환 되는 것을 확인 할 수 있었습니다.
이 경우로 볼때 open에 의해 장치의 파일 디스크립터 연결 및 write 함수의 기능을 정상적으로 동작한거 같습니다.(추측)
하지만 read함수 호출시에는 -1을 반환합니다.
이 문제에 대해 짐작 가는점이 있으시면 답변 부탁드리겠습니다.
감사합니다.
Forums:
write() 함수 사용법
write() 함수 사용법 틀렸습니다.
O_NONBLOCK 으로 open() 하셨으니 non-bloking I/O 상태이고,
read() 시스템콜이 호출될 때 읽어낼 게 아무것도 없으면 -1 이 리턴되고 errno 는 EAGAIN 혹은 EWOULDBLOCK 값을 가지게 됩니다.
댓글 달기