Node.js로 웹서버 말고 일반 서버를 구현할 수 있나요?

서버를 하나 구현해보고자 하는데 막막해서 질문을 올려 봅니다.

일단 서버 운영체제는 우분투 리눅스를 사용할 예정이며 버전은 고민중이나 15.10이나 16.04버전을 사용할 것 같습니다.

연결의 경우 1개의 웹과 2개 이상의 클라이언트 소프트웨어와 연결이 되어야합니다.

현재 자바로 서버를 개발중이나 성능의 문제상 C++이나 Node.js로 변경하고자 합니다.

그래서 Node.js로 웹서버가 아닌 다른 서버를 구현할 수 있는지 궁금합니다.

즉 웹을 거치지 않고 직접 클라이언트와 Node.js로 구현한 서버와 통신을 할 수 있는지 궁금합니다. 그리고 어떻게 구현할 수 있는지 문서도 같이 올려주시면 감사하겠습니다.