C에서 프로세스의 유무를 구하려 하는데요.

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>
#include <signal.h>
#include <unistd.h>
 
/* 적당히 udp 소켓 생성함 */
int g_socket_upd;
 
void signalHandler(int signal)
{
	/* 자식 프로세스가 죽었을 때 취해야 할 루틴 작성 */
}
 
int main()
{
 
 
	/* 자식 프로세스 중 하나라도 비정상적으로 끝난 경우 등록한 핸들러가 호출 됨. */
	signal(SIGCHLD,signalHandler);
 
	int pid;	
 
	pid = fork();
	if (pid > 0)
	{
		printf("부모 프로세스\n");
		/* 부모 프로세스는 단지 핸들러 호출을 위한 프로세스 임. */
		waitpid(pid);
	}
	else if (pid == 0)
	{
		printf("자식 프로세스\n");
		/* 실제 모든 작업은 자식 프로세스에서 진행 */
		pause();
	}
	else if (pid == -1)
	{
		perror("fork error : ");
		exit(0);
	}
 
	return 0;
}