리눅스 pthread(NPTL) 은 유저레벨 쓰레드인가요? 그 구현이 궁금합니다...

리눅스에서의 pthread 구현은 디폴트가 유저레벨 쓰레드로 알고 있는데,
(PTHREAD_SCOPE_PROCESS 가 지금 정상적으로 구현이 되었는지도 잘 모르겠습니다.)

유저레벨 쓰레드라면 어느 한 쓰레드에서 시스템 콜을 호출한 상태로 만약 대기하면
다른 쓰레드로 스위칭을 못하는 게 정상일 거 같은데,

당연한 얘기지만 메인 쓰레드에서 usleep(10000000); 정도 돌리고 다른 쓰레드에서는
무언가를 마구 출력시켰는데 뭐 멀쩡히 잘 동작하더군요.

뭐 애초에 이런 게 안되면 더 이상한거지만.. 지금까지 쓰레드 써오면서 저런 코드에서
아무 문제가 없어서 자연스레 그냥 넘어갔는데 생각해보니 이걸 어떻게 하는지 궁금합니다.
유저레벨 쓰레드라면 한 쓰레드에서 nanosleep 시스템콜을 호출해서 해당 커널 쓰레드가
스케줄링이 아예 안된다면 당연히 유저레벨 쓰레드는 실제 커널 쓰레드는 하나이므로
그 쓰레드가 스케줄링이 안되면 유저레벨 쓰레드 전체가 안되야 하는 것으로 생각했는데
실제로는 그렇지 않네요. 이건 왜 그런지 궁금합니다.

그리고 유저레벨 쓰레드의 구현 방식도 궁금한데, 유저 코드로 명령어 실행 도중에
어떻게 중단하고 스케줄링을 할 수 있나요? 인터럽트를 호출하는 것도 아닐테고
가령 mov eax, 3 이란 코드 실행 도중, 또는 후에 원래의 쓰레드 코드가 실행되는게 아니라
스위칭을 위해 스케줄링 코드가 실행되려면 무언가 인터럽트같은 외부의 개입이
필요할 거 같은데 어떻게 하는지 궁금합니다..

답변 부탁드립니다.