리눅스 라이브러리파일 .so 파일을 역컴파일(?)하여 소스를 볼수있는 방법이 있나요?

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혹시나 해서 질문 올리는데요
리눅스에서 라이브러리화(.so, .a)한 파일을 역컴파일(?)하여 소스내용을 볼수 있는 방법이 있나요?

goforit의 이미지

라이브러리가 만들어질 때 디버깅 옵션 예를 들면, -ggdb ( DWARF 2), 가지고 있지 않으면 소스를 볼 수 없습니다.
다만 so, a 파일로 부터 Assembly 명령어는 볼 수 있습니다.

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