linux usb driver 설정 관련(new high speed USB device number 4 using s5p-ehci)

oblab의 이미지

linux보드에 usb드라이버를 연결하면

new high speed USB device number 4 using s5p-ehci 같은 메시지가 나오는 상태이구요
연결 해제시 USB disconnect, device number 4라는 메시지도 나옵니다
현 상태에서 usb 연결후에 예제 프로그램을 실행 시키면 device open error 메시지가 나오는 상태인데요

보드에서 usb 드라이버가 안잡힌건가요? (/dev 목록에 존재하지 않음)
usb host 드라이버가 커널에 포팅되어 있어야 /dev목록에 나오는건지..
해당 usb디바이스의 커널포팅은 모듈파일을 제가 직접 만들어야 하는건가요? munuconfig에서 단순 설정으로 해결이 되는건지 궁금합니다.

제가 현재 상태에서 다음에 진행해야할 것이 어떤것인가요?

goforit의 이미지

>new high speed USB device number 4 using s5p-ehci 같은 메시지가 나오는 상태이구요

USB Host 2.0 (s5p-ehci) 가 새롭게 연결된 USB 디바이스를 인식한 상태입니다.
즉 USB 호스트 드라이버는 있습니다. 그러나 USB Device를 위한 Driver의 메세지가 보이지 않네요.

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